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2017-08-28 发布于重庆
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通信与网络/-00123(’%3-2 ’2. 4*%,-5 基于多尺度的-./ 滤波融合定位跟踪算法0 田增山邢培基周非 ; # !重庆邮电大学移动通信技术重点实验室; 重庆 ###= # 摘要针对无线定位中快速移动目标的定位精度差的问题提出了一种简单有效的定位跟踪算 ! $ # 法该算法将信号的多尺度分析方法与基于89.: 的蜂窝网定位技术相结合基于某尺度上获得的单一的观测量建立了一个新的多尺度的观测模型基于新的多尺度观测模型利用扩展滤 # $ # 1?@A?4 波对目标进行定位跟踪获得比在原始尺度上直接进行滤波定位跟踪更好的效果通过仿真验证了 # $ 该方法对提高蜂窝网无线定位精度的有效性$ ! % % % % 关键词多尺度估计到达时间差定位跟踪扩展 1?@A?4 滤波观测模型 8B6 ?@5C73DBA CE @CF?D3C4 D7?FG345 HI (12 E3@D67345 H?J6K C4 AL@D3)JF?@6 8M:, N645 /B?4; OM,P Q63 R3; NS.T 263 $16I -?H CE UCH3@6 VCAAL43F?D3C4 86FB4C@C5I; VBC45W345 T43X67J3DI QCJDJ ?4K 86@6FCAAL43F?D3C4; VBC45W345 ###=; VB34?% #$%’(%! M4 X36Y CE DB6 ZCC7 ?FFL7?FI CE F6@@L@?7 Y376@6JJ @CF?D3C4; C46 G34K CE J3AZ@6 ?4K 6EE6FD3X6 @CF?@3[?D3C4 D7?FG345 ?@5C# 73DBA 3J Z7CZCJ6K\ ]I FCAH34345 DB6 89.: )H?J6K @CF?@3[?D3C4 D6FB4C@C5I Y3DB DB6 AL@D3 )JF?@6 ?4?@IJ3J A6DBCK CE J354?@; ? 46Y AL@D3 )JF?@6 A6?JL76K ACK6@ H?J6K C4 ? J345@6 A6?JL76A64D E7CA ? J345@6 JF?@6 3J Z7CZCJ6K\ ]?J6K C4 DB6 46Y AL@D3 )JF?@6 A6?# JL76K ACK6@ ?4K (^Z?4K6K 1?@A?4 23@D67345; DB6 6JD3A?D6 CHD?346K HI LJ345 DB6 46Y ?@5C73DBA 3J AC76 ?FFL7?D6\ : J6D CE J3AL@?# D3C4J 3J Z67EC7A6K; ?4K DB6 76JL@DJ JBCY DB6 6EE3F364FI CE DB6 3AZ7CX6K ?FFL7?FI CE F6@@L@?7 Y376@6JJ @CF?D3C4\ )*+ ,-.$ $ AL@D3)JF?@6 6JD3A?D3C4_ 89.:_ @CF?D3C4 D7?FG345_ 6^Z?4K6K 1?@A?4 E3@D67_ CHJ67X?D3