具有PID自整定功能的温度控制系统的设计.pdfVIP

工业控制与应用 《自动化技术与应用》2006年第25卷第7期 Industry Control and applications 具有PID自整定功能的温度控制系统的设计 田艳兵 （青岛理工大学 自动化工程学院，山东 青岛 266520） 摘 要：该系统以飞利浦公司生产的51系列单片机P87LPC 764为主控制芯片，以热电偶为温度采集元件，通过温度补偿电路实现 温度的精确测量，并通过控制继电器的开和断实现温度的闭环控制。文章主要介绍该系统的硬件构成原理，给出了系统的硬 件电路图；给出了系统主程序的流程，以及PID自整定算法的实现。 关键词：飞利浦单片机;自整定;温度控制;模拟A/D转换 中图分类号：TP368.1文献标识码：B 文章编号：1003-7241(2006)07-0033-04 The Design of anAuto-Tuning PID Controllerfor Temperature Control TIAN Yan-bing (Qingdao technological university, automation engineering college, Qingdao 266520, China) Abstract: The central unit of the system is P87LPC 764, and a thermocouple is used to measure the temperature. A relay is used to realize the tuning function . The design of the hardware and software are also introduced. Key words: Philips control unit; auto-tuning; temperature control; analog A/D convert 技术的迅猛发展，温度控制成为控制领域非常重要的 1引言 一项控制指标，各个领域对温度控制系统的精度、稳定 温度控制系统是现代工业生产中最常用的一种控 性等要求越来越高，控制系统形式也日趋多样化。温度 制系统，也是现代自动化控制中经常用的控制手段。 控制仪表广泛应用于各行各业。采用单片机为核心控 温度控制可大致分为两类：动态温度跟踪控制与恒值 制单元，对于温度控制精度高，稳定性好，采用数字量 温度控制。动态温度控制要求实现的控制目标是使被 进行调节，自动化水平高，具有良好的经济效益和一定 控对象的温度值按照预先给定的方式变化；恒值温度 的推广价值。 的控制目标是要实现使被控对象的温度值恒定在某一 点上，控制精度要求较高，并且要有较小的超调量。本 2 系统的设计方案 文所研制的加热器采用恒值温度控制，采用PID自整 该控制系统要求实现设定温度的实时控制，操作 [6] 定控温算法 。 人员可以通过键盘设定目标控制温度，通过单片机的 PID控制是最早发展起来的控制理论之一，算法 逻辑程序控制，实现温度的高精度控制。系统硬件设计 简单、鲁