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1 微型计算机控制技术 0 自动控制技术的发展历程 第一节 微型计算机控制系统的组成、特点和应用1.1 微型计算机控制系统的基本组成结构 微型计算机控制系统是由计算机（工业控制计算机）和工业对象两大部分组成。图1-1-1给出了按偏差进行控制的闭环控制系统框图。 图1-1-2中给出了开环控制系统框图。它与闭环控制系统不同，它的控制器直接根据给定信号去控制被控对象工作。被控制量在整个控制过程中对控制量不产生影响。与闭环控制系统相比，它的控制性能较差。 智能阀门定位器 智能阀门定位器 利用计算机的运算、逻辑判断、记忆等功能完成控制任务。因为计算机只能处理数字信息，所以无论是给定值和反馈量都要先用A/D转换器（模数转换器）将其变为数字量后才能送入计算机进行运算。计算机的控制作用也要经过D/A转换器（数模转换器）将数字信号转换成模拟信号输出到执行机构，从而完成控制功能。 1.2.1 硬件组成 （1）微型计算机核心部件 （2）操作台 （3）外围设备 （4）I/O接口和I/O通道 （5）信号检测和变送 （1）微型计算机核心部件 计算机控制系统的核心部件是中央处理器、内存，主要进行数据采集、数据处理、逻辑判断、控制量计算、越限报警等，并发出控制命令，指导系统工作。 （2）操作台 它是人－机对话的纽带，人通过操作台向计算机发出操作命令；计算机通过操作台向人显示系统运行状况，发出报警信号。 （3）外围设备 它扩展了主机的功能。例如打印机、显示器、存储器（优盘、移动硬盘）等。 （4）I/O接口和I/O通道 它是计算机主机与外部联系的纽带。有并行和串行接口，模拟量和数字量通道。 （5）信号检测和变送 传感器起检测作用，将检测到的非电量转变为电量，如温度传感器、力传感器。 变送器起转变作用，将电信号转变为计算机接口使用的标准电信号（0～5V或4～20mA）。 硬件扩展 利用通用的标准总线的插件板，可进行硬件扩展。例如，STD标准总线，PC标准总线。 1.2.2 计算机控制系统的软件 软件是指计算机控制系统中具有各种功能的计算机程序的总和。 它是微型计算机控制系统的神经中枢，整个系统的工作都是在程序的指挥下进行协调工作的。 软件通常分为两大类：一类是系统软件（厂商提供，例如操作系统、开发系统），另一类是应用软件（用户根据自己需要而编写的程序）。 在计算机控制系统中，计算机的主要作用： 1、信息处理。对于复杂的控制系统，输入信号和输出信号的计算工作量很大，采用模拟装置不能满足精度要求，因而需要采用计算机进行处理； 2、系统校正。用计算机的软件程序实现对控制系统的校正，以保证控制系统具有所要求的动静态特性； 3、实现复杂控制规律。由于计算机具有快速完成复杂工程计算的能力，因而可以实现对系统的最优控制、自适应控制等复杂控制。 4、修改方便。模拟控制系统控制规律的改变涉及硬件电路变更，计算机控制系统只需更改软件。 1.2.3 计算机控制系统的基本控制过程 （1）实时数据采集：对来自检测装置的被控量的瞬时值进行采集和输入； （2）实时决策：对采集到的被控量进行分析和处理，并按已确定的控制规律，决定将要采取的控制策略。 （3）实时控制：根据控制决策，适时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务。并输出其它有关信号，如报警信号等。 不断重复上述过程，使整个系统能够按照一定的动态品质指标进行工作，并且对被控参数和设备本身出现的异常状态及时监督并作出迅速处理。 1.3 计算机控制系统的实例 图1-3-1 现代轧钢厂控制室 图1-3-4 某生产过程的总控制室 1.2 计算机控制系统的特点 （1）结构上。核心部件是数字计算机。计控系统是模拟和数字部件的混合系统。 （2）信号上。有模拟信号、离散模拟信号、数字信号。 （3）系统设计上。常用的有模拟调节规律离散化设计法（当采样周期很短时，效果好）和直接设计法（基于离散系统理论，缺点是忽视了采样点之间系统的动态过程）。现在流行的是：利用连续系统的性能指标，考虑采样点之间系统的动态特性，来设计。 计算机控制系统的特点 （4）控制规律实现上。大部分用软件来实现，易修改，成本低，方便。 （5）回路控制上。分时控制，一台计算机可同时控制多个回路。 （6）提高自动化水平。性价比高，运算速度快，精度高，可实现复杂控制规律。 第二节 计算机控制系统分类 1．操作指导控制系统 2．直接数字控制系统（DDC） 3．监督计算机控制系统（SCC） 4．分级计算机控制系统