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计算机先进控制系统 主讲：李晓明 绪论 计算机控制系统 计算机技术是以计算机，自动控制理论和自动化仪表等项技术为基础，将这些技术集成起来构成计算机控制系统 典型计算机控制系统包括 计算机巡回检测和操作指导系统 计算机直接数字控制（DDC） 可编程控制器系统（PCS） 计算机监督控制系统（SCC） 现场总线控制系统（FCS） 计算机集成制造系统（CIMS） 计算机控制系统的工作原理 计算机控制系统的信号流程 计算机在控制系统中的作用 实时数据处理 实时监督决策 实时控制输出 计算机控制系统的工作方式 在线方式和离线方式 生产过程和计算机直接相连 生产过程接受计算机直接控制 实时性 一个实时系统必定是一个在线系统 计算机控制系统的组成 计算机控制系统的分类 计算机巡回检测和操作指导系统 计算机控制系统的分类 计算机直接数字控制系统 计算机控制系统的分类 计算机监督控制系统 计算机控制系统的分类 计算机集散控制系统 计算机控制系统的分类 现场总线控制系统 数字化 分散的系统结构 互操作性好 开放性 可采用多种传输媒介和拓扑结构 计算机控制系统的分类 计算机集成制造系统 计算机控制系统的设计与实现 实践性强 需要有自动控制理论和计算机控制技术方面的知识 需要熟悉被控的工业过程 对操作对象、使用的自动化仪表有相当的了解 设计实施计算机控制系统的一般步骤 总体设计 建立数学模型 控制系统综合 计算机硬件与控制系统工程化设计 计算机软件设计 调试与完善 计算机控制系统的设计方法 模拟化设计方法 关键：合理选择采样时间和离散化方法 直接数字化设计方法 接下来的内容安排 原则 先硬件后软件 先工程后理论 先接口后核心 内容提要 计算机接口技术（DIO，AI，AO） 抗干扰技术 数字系统设计 计算机控制软件设计 * * *