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伺服节能注射机 强电接线端子 强电接线 弱电接线端子 控制端子实际接线 电控箱设计和接线注意 伺服控制器部件与PLC等其它元器件分开安装 强电与弱电分开走线，有交叉需垂直走线 控制器安装背板请使用镀锌板，滤波器，电抗器，制动电阻都安装在这张板上；在这张板上设计一个接地铜牌，各部件地线连接到铜牌上。 三相电机线最好采用屏蔽线，没有屏蔽线必须采用金属套管，屏蔽层变频器端单端接地。 压力、流量和压力传感器信号必须采用屏蔽线，屏蔽层变频器端单端接地。 编码器连接 Resolver CP定义 CP定义 调试步骤 断开使能（端子16-20） 设定电机参数：CP18-CP25；电机参数参考下页 适配电机参数，CP26：2 找电机零位，参考下页（如零位已知跳过此步） 设定CP36：1（软件断开使能） 设定最大速度=所需最大流量/油泵排量（步骤：CP9:1，CP10=最大速度，CP9:2，CP10=最大速度） 调整给定压力、流量电压：CP7对应给定压力，0kgf对应为0，140kgf给定时应显示为-56；CP8对应给定流量，0对应为0，99流量显示为100；测试注射信号，按注射时CP5显示为：17:ST+I1 设定CP36：0，CP3变频器状态应为Fcon 再次观察CP7和CP8的数值变化，如果波动大于0.3则模拟量干扰太大，需改进EMC（接地和屏蔽等） 上位控制器压力流量斜率设置：设为0.03，在调试时如果某个动作震动过大，适当增大斜率 在注射前后必须留有0.03的时间流量为零 调试步骤 设定20kgf压力,20流量，观察压力表压力；如果压力表正常则表示电机转向正确，系统基本正常，转14；如没有压力，转13 如果压力表没有压力，首先观察CP0（编码器速度）是否正常，再确认给油阀是否打开，然后是安全阀是否关闭；如果以上都正常，则更改系统方向（CP35:1，CP33加或减16，CP35:0），转12 设定140kgf压力，30流量，观察压力表压力，如果有震荡适当调低参数集2（CP9设为2）的压力PID参数CP27.28.29或速度PID参数CP13.14.15（参数集说明见15） 参数集说明：静止状态伺服驱动器处于参数集0，注射时参数集1，保压时参数集3，其它动作参数集2（包含开合模、预塑、顶出、座台进退、调模、试压、抽芯） 测试开合模，如果有震动调整（大）上位压力流量斜率；如果有爬行现象调整（小）参数集2（CP9设为2）的压力PID参数CP27.28.29或速度PID参数CP13.14.15 测试注射，在注射过程实际参数集（CP6）应显示为1，转到保压后CP6应显示为3；如果保压有震荡调整（小）参数集3（CP9设为3）的压力PID参数CP27.28.29或速度PID参数CP13.14.15；如果在注射转保压时压力超调过大，调整（大）参数集1（CP9设为1）的压力PID参数CP27.28.29或速度PID参数CP13.14.15 测试保压，观察实际压力波动（CP7），波幅在0.8以内正常 全自动测试，观察实际参数集（CP6）是否与各种动作一致 辅助说明 CP36为强制输出，用于观察电机输出是否正常；在系统压力安全阀关闭时最大速度设定不能超过100rpm，安全阀开启的情况下设定速度不要大于1000rpm CP1为电机实际转速，CP2为伺服控制器输出转速，正常情况下两个速度应保持一致 CP3为驱动器状态，加、减速、恒速、报警等都会在此显示 CP4为电机实际电流值，在95kgf左右时达到电机额定电流 电机参数 找电机零位 注射理想波形图 报警处理1 报警处理2 报警处理3 伺服泵系统调试手册 KEB 科比 伺服节能注射机-液压控制系统单元的革命性突破 -伺服精密、快速响应、节能环保 KEB伺服控制器 L1,L2,L3: 三相进线 ++,PB : 制动电阻 ++,-- : 直流母线 T1,T2 : 电机温度PTC检测 U,V,W : 到电机出线 PE : 接地和屏蔽 1 : 模拟量1正 2 : 模拟量1负 3 : 模拟量2正 4 : 模拟量2负 16 : 使能 20 : 24V参考电源输出 21 : 外部24V电源输入 22 : 数字电源地 屏蔽层 屏蔽层 　 额定频率 DSM rated frequency dr25 CP20 　 额定转速 DSM rated speed dr24 CP19 　 额定电流 DSM rated current dr23 CP18 2~8 开关频率 switching frequency uF11 CP17 8 弱磁控制 flux/rotor adaption m