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中药生产提取过程建模与解耦控制
TCM
sectionin
and controlfortheextraction production
decoupling
Modeling
黄海松,谢庆生,李少波
HUANG Shao-bo
Hal.song。XIEQing·sheng,LI
(贵州大学教育部现代制造技术重点实验室,贵州550003)
摘 要:中药生产提取过程是一个多变量、强耦合、大迟滞的过程,采用常规控制方法很难取得理想控
制效果。为了降低变量间耦合度、优化提取过程控制,文章基于大量的生产试验数据,采用
采用阶跃响应法建立了提取工段的动态数学模型,并采用对角解耦法对模型进行解耦,最后
进行了解耦控制仿真研究。仿真结果表明,运用本文设计的解耦控制,能有效降低系统的耦
合度,减小中药提取过程温度和压力的震荡,使温度和压力稳定在设定值。
关键词:中药生产;提取;建模;解耦;控制
009—01
1 34(2013)05(上)一0047—05
中圉分类号:TPl 文献标识码:A 文章编号:1
3
Doi:10.3969/J.Issn.1009-0134.2013.05(上).1
0引言 象,采用阶跃响应法建立中药提取工段的动态数
学模型,并采用对角解耦法对其解耦。仿真结果
“提取”是中药生产中最重要的环节之一,
表明,在给仿真模型作阶跃响应测试时,解耦前温
它是溶剂溶入药材,将有效成分从固相转移到液
度和压力曲线有振荡,且温度与压力之间有较强
相和气相的过程。中药传统的提取方法有煎煮
的耦合,压力曲线没有稳定在设定值,而通过解
法、浸渍法、渗流法、回流提取法和水蒸气蒸馏
耦后温度和压力间耦合减小了,且最终都能够稳
法等。其中煎煮法是II前最常用的浸提方法之
定在设定值,效果良好。
一,其过程可简单描述为:往提取罐内投入原料
和一定比例的纯净水,打开罐底和罐侧的蒸汽阀 1 中药提取过程阶跃响应建模
门,通蒸汽加热,待罐内药液达到微沸状态时, 1.1罐内温度在蒸汽流量作用下的动态特性
关闭罐底蒸汽阀,同时打开冷凝水阀。通入罐底 中药提取罐在罐内蒸汽阀开度增大时,原来
的蒸汽一部分在加热料液、丧失热能后进入冷凝 稳定的温度会上升,由于冷凝水阀开度未变,随
器液化为水,成为挥发油的一部分;另一部分直 着罐内蒸汽的增多罐内压力会增大,出去的蒸汽
接在罐内液化,成为料液的一部分;而通入罐侧 量就会增多,因此温度上升变慢,直到温度达到
的蒸汽基本不液化,直接在夹层加热料液;罐内
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