原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
机械工程学院 并联机器人与机电系统实验室 Parallel Robot and Mechatronical System Laboratory 五轴联动并联机床 5-DOF Parallel Machine Tool 赵永生 教授 Professor Zhao Yongsheng 五自由度5-UPS/PRPU冗余驱动并联机床 并联机床被誉为“二十一世纪的新一代数控加工设备”，它是空间机构学、机械制造、数控技术、计算机软硬件技术和CAD/CAM技术等多门学科交叉融合的结晶，是知识高度密集型产品，并联机床与传统数控机床将形成很强的互补，尤其是在复杂曲面精细加工上具有十分广泛的应用前景。 图2 5-UPS/PRPU并联机床 图4 并联机床在铝合金上雕刻的五角星 图3 并联机床在铝合金上铣削球冠 图1 5-UPS/PRPU并联机床结构简图 可以实现由五个独立变量描述的完整的三维移动和两维转动自由度 ； 动平台的运动约束由中间约束支链确定，中间分支的位置正反解十分简单，为机床的标定提供了简捷途径及闭环控制奠定了基础； 工作空间内没有奇异位形和运动干涉，可操作性好； 改善整个工作空间的刚度和驱动平稳性，使其在速度、刚度、精度、 承载能力上达到实用化水平。 主要特点： 结构原理： 性能指标： 并联机床包括定平台,动平台以及连接定平台与动平台的分支等组成。通过控制5个UPS驱动分支的伸缩来改变动平台的位置和姿态，而中间PRPU约束分支为被动分支，限制动平台绕其自身法线的转动，从而实现5坐标数控加工的进给运动。 1. 加工范围 400×300mm，主轴姿态角25o 800×300mm，主轴姿态角0o 2. 电主轴转速级数 无级变速 3. 电主轴转速范围 0-24000 rpm 4. 伺服电机额定转速 3000 rpm 5. 进给速度范围 0-10 m/min 6. 机床总体尺寸 1484×1672×2317 mm 7. 机床重量 4000 kg Http:// E-mail:yszhao@ Tel:0335-8074581 研究室紹介パネル（B1）の入力例です。 ●色の半透明効果はなるべく使用しないでください（出力トラブルを招く場合があります）。
文档评论（0）