工程车辆动态牵引负荷特性分析-研究论文资料.pdfVIP

专题讲座 .催J魏-M翁rIIIC SpecialLecture 工程车辆牵引动力学概述及其研究回顾6)《 A 怀 新 (长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室，陕西西安710064) 中图分类号:TU601 文献标识码 :A 文章编号:1000-033X(2005)08-0062-03 Tractiondynamicsoverview andresearch ofheavyvehicle(6) YAOHuaixin (KeyLaboratoryforHighwayConstructionTechnologyandEquipmentofMinistryofEducation ChanganUniversity,Xian710064,China) 2.5 工程车辆动态牵引负荷特性分析[[6,18-ZO] (2)铲土工序随机性更大，即使严格控制试验条 循环式作业机械的牵引负荷波动剧烈，为车辆动 件也不可能具有平稳数据的性质。 态负荷的典型代表，从机种的普及程度和负荷特性而 (3)这类非平稳随机数据包含着某种带有确定性 言，其中又以推土机和装载机为最。因而讨论这2个机 趋势的分量，它是一种缓慢(相对随机动态分量而言) 种的负荷特点有着重要意义。 变化的趋势项，且有可能从过程中分离出来。 推土机作业时，在驾驶员有意识控制铲刀切削深 (4)机器巨大的质量系统，决定了各项参数动态 度情况下来完成铲土过程，其动态性能试验数据与连 测试数据的谱长极其有限，它的频率结构属于低通窄 续作业机械有着明显的差别。在试验数据的分析与处 带型，缓慢变化的直流分量在整个频谱能量中占主要 理方面，连续作业机械为一平稳随机过程，其均值(数 地位。 学期望)为一常数，其平均功率为该过程的均方值，且 以上特点尽管是就推土机提出的，实际上所有循 该功率可表示为功率谱表达式。如再假定该平稳过程 环式作业机械的牵引负荷都具有这种特点，因为它们 各态历经，则可以通过单个试验样本的分析获取该过 具有相似的作业方式和结构原理。因此，所有的牵引式 程的全部信息。但是，对循环作业机械这种非平稳过程 机械牵引负荷均具有低通窄带型的频率结构，这与机 的数据处理，不可能按照处理平稳数据所采用的时间 器系统的附着重量较大，传动系统和地面条件所构成 平均原则分析来得到具有物理意义的结果。因此，对这 的牵引力刚度较小等因素有关。 类机械的试验数据，重要的是建立动态测试数据的模 2.5.2 推土机负荷特性与随机数据模型 型及相应的处理方法，使数据分析具有合理的物理意 工作过程中有明显趋势项的非平稳试验数据，可 义，并进而应用于牵引系统的分析研究中。 以分解成缓慢变化的非平稳确定性分量和平稳性随机 2.5.1动态测试数据的性质和特点 分量来进行分析。其非平稳的确定性分量由机器的类 在作业方式模型化的条件下，推土机的循环作业 型(工作模式)所决定，不同机器的差别即在于此，这是 过程分解为铲土、运土等工序，各工序负荷大小，变化 一种准静态的缓慢变化的分量(不一定是常数)。 情况等都有很大差别，且每工序反复循环进行，无较长 机器工作过程中的静态趋势项与机器非工作过程 时间连续的稳定工作过程。 空载回驶的静态项之和构成机器牵引负荷的全部静态 工作过程负荷变化与驾驶员操纵铲刀之间存在规 过程，这一过程是各种机器研究中的个性问题，是各种 律性的联系，工作过程的这些特点反映在各测定参数 机器传动系统控制策略中要面对