2015年北京航空航天大学自控考研、复试真题,考试重点,考研真题,考研笔记,考研经验.pdfVIP

【全国百所名校定向保录】 【才思教育由命题组领专业化辅导】 北航考研详解与指导 一、(本题共20分, 第(1)小题14分，第(2)小题6分) 已知单位负反馈系统的动态结构图如 题一图所示。 (1)求阻尼比 =0.5时K 的取值，并计算这时系统单位阶跃响应的最大值C、取最大值C M M 的时间t 和稳态值C(∞)，概略画出单位阶跃响应曲线； p (2)若要求阻尼比 =0.707，且t0.2秒，问是否可选取到K值？为什么？ s R(s) 2 C(s) K ss( 10) 题一图 二、(本题共20 分, 第(1)小题6分,第(2)(3)小题各7分)系统结构图如题二图所示，图中 K ,K ,T,T 是正实数。 1 2 1 2 (1) 给出闭环系统稳定时参数K ,K ,T,T 应满足的条件； 1 2 1 2 (2)试设计G (s)c ，使干扰输入n(t)对系统的输出无影响； (3) 若干扰n(t)=1(t)，设计尽可能简单的G (s)c ，使得系统在干扰作用下无稳态误差。 N(s) G(s)c R(s) K1 K2 C(s) Ts1 sTs( 1) 1 2 题二图 三、(本题共10分)系统动态结构图如题三图所示。求闭环传递函数：C(s)/R(s)。 G ()s2 R(s) C(s) G()s1 G()s3 更多资料下 1 题三图 【全国百所名校定向保录】 【才思教育由命题组领专业化辅导】 四、(本题20分)已知单位负反馈系统的开环传递函数为 K(0.5s1)2 Gs() (0.5s1)(2s1) (1) 按步骤绘制 K0时闭环系统的根轨迹；确定闭环系统稳定时K 的取值范围； (2)确定闭环系统在控制输入rt()1()t 作用下的稳态误差 的取值范围。e rss ( 10 ) 五、本题 分 单位负反馈系统的开环传递函数为 100(0.2s1)