基于OSEK／VDX乘用车车身CAN／LIN网络设计与实现.pdfVIP

基于OSEK／VDX乘用车车身CAN／LIN 网络设计与实现 李研强 ．李 杨 。王知学 。李 建新 (山东省科 学院 自动化所 ，山东 济 南 250014) 摘要 ：针对 目前国内主机厂缺乏CAN／UN网络的设 计能力 。提出基于0SEl(／，VDX规范 的车身CAN／LIN网络 的设 计方法 ，设计了典型的车身网络架构 ，定义了帧的传输类型 ，对 间接 网络管理作 了深入的研究 ，并且给 出了间接 网 络管理 中监督帧的设计 方法及具体实现方式。同时对网络状态作 了阐述 ，完善 了网络管理 的内容 。最后利用CANoe 软件仿真和实物ECU进行 了仿真和测试 。 关键词 ：OSEK／VDX；车身 网络 ；网络管理 ：网络状态 中图分类号 ：U463．6 文献标识码 ：A 文章编号：1003—8639(2010)03—0019—04 Design ofPassengerVehiclenody CAN ／LIN Network Based on oSEK 仰 X LIYan-qiang，LIYang，WANG Zhi-xue，LIJian-xin (InstituteofAutomation，ShandongAcademyof Sciences，Jinan250014，China) Abstract：Becausethe domesticcarnlakersare lack of hte abilityof designing CAN／UN network，a mehtod of desing ing hte vehicle body CAN／LIN newtork is introduced based on the OSEK／VDX standard， and a typical topology is desing ed．The auhtor defines the transmitting type of frame and makes an intensive study on indirect network mna agement． The desing mehtod of supervi~on frame in hte management is provided a8 well a8 its implementation．Thenewtork satte is also elaborated to perfecthte detailof newtork mna ag ement．Finally htemehtod issimulated and tested byusinghteCANoe sofwtare na d realECUs． Keywords：OSEK／VDX ；vehicle body network ；network management；newtork satte 随 着汽 车 电子技术 的不断发 展 。车辆上 电控单 1 乘用 车车 身CAN／LIN网络 架构和 ID的确 定 元 的数 量不 断增 加 ，而且 功能 也越 来越 复 杂 ，多个 车身CAN几 IN网络设计 的首 要 问题是确定其 网 电控 单元 之 间相互 连接 、协调 工作 并共 享信 息构成 络 架构 。车载 网络通 常采 用 多条 不 同速率 的总线 分 了汽车 车 载计 算 机 通 信 网络 。在 汽 车 车载 网络 中 ， 别 连接 不 同类 型的节 点 。并使 用 网关服务 器来 实现 CAN (ControllerAreaNetwork 控 制 型 局 域 网)和 整 车的信 息共享 和 网络 管理 。图1为基 于CAN／I．IN总 UN ( calInterconnectNetwork) 总线 技 术得 到 了 线 的车身 网络架 构 。CAN总线采用符合 ISO 11898-3 最广 泛 的应用 ，并且 得 到 国际大 芯 片厂 商 的支 持 ， 标