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三一挖掘机新版电气系统 ;主要内容;1. 电气系统构成与功能 ;;;1.2模拟量传感器配置及其关系 ;1.3脉冲传感器 ;1.5 开关量输出配置及作用 ;2. 电气控制原理;2.2启动过程 ;2.3 熄火过程;;2.5 转速自动校准（EPS没有）; ;2.5 转速自动校准(续);2.6步进电机驱动器 ;2.7变量泵流量调节系统 ;;3. 常见故障的分析; 以下故障分析适用于经过初步分析、检查，已经排除液压系统、发动机本身、燃油等电气系统以外故障的情况下。 1. 无法启机 启动电机故障 钥匙开关损坏 启动继电器故障 水温传感器故障 控制器(EPS/EC-7)故障;原理分析 发动机启动过程为：钥匙开关旋转到“启动”位置，11号线得电；控制器检测到11号线得电，检测当前水温，如果低于3摄氏度，闭合预热继电器（K7），同时闭合启动继电器（K3），此时启动电机得电带动发动机旋转，直到达到预定启动转速（800转/分），然后控制器分开启动继电器，启动电机失电停止旋转，启动成功。 故障排查线索 首先查看触摸屏显示是否正常，如果水温、油位、机油压力全为零，则可能是控制器没有上电，需要检查42号线的保险丝是否烧断。 确认钥匙开关打到“启动”位置时启动电机是否旋转（如果旋转应该可以听到声音），如果启动电机旋转，并且发动机本身和供油系统也没有问题，可以检查油门位置传感器的显示值是否在1档位置（约为3V左右）。如果偏离此值太多，则说明油门驱动机构可能有问题（即使启动成功也将会难以升速和熄火），解决方法参见下面的“无法升速和熄火”部分。 如果启动电机不旋转，则需要在触摸屏上查看钥匙开关达到“启动”位置时启动继电器是否有输出，如果有输出，则说明启动继电器（K3）或者启动电机可能已经损坏，或者两者的接线有问题。 如果开关量无输出，需要检查钥匙开关打到“启动”位置时控制器是否检测到11号线得电（查看触摸屏输入表中“发动机启动”对应的开关量输入是否有效），如果控制器可以检测到11号线上电，并且13号线也一直保持得电状态，则说明可能是控制器故障。（早期出厂的少量机器可能在水温过低时保持预热8秒后才启动，所??如果触摸屏显示水温为0，可以将钥匙开关停在“启动”位置8秒以上，看其是否可以启动。） 如果钥匙开关打到“启动”位置时控制器检测不到11号线上电，则说明可能是钥匙开关的故障。;2 无法升速和熄火（始终运行在1档转速） 步进电机驱动器故障 步进电机故障 油门位置传感器故障 EPS/EC-7故障 调速过程说明： 控制器通过方向继电器和步进脉冲控制步驱发出正转或者反转信号，步进电机在步驱发出的信号的驱动下旋转，直到油门位置传感器的采样值到达设定值附近。无法升速和熄火说明步进电机不旋转。 故障排查线索： 首先检查油门位置传感器的采样值是否在1档附近（3V左右），如果偏差较大，则说明油门位置传感器损坏。 如果油门位置传感器正常，需要将油门旋钮打到较高档位，然后查看触摸屏上输出表中的方向继电器输出是否有效。如果无效，说明可能是控制器故障。 如果方向继电器有输出，需要检查步进脉冲有无输出。 具体方法为：可以使用带频率测量的万用表测量29号线和701号线（EPS）或者701号线和0号线（EC-7）之间的频率，EPS的频率应该在80Hz左右，EC-7的频率应该在350Hz左右。如果所测频率基本没有或偏差太大，则说明可能是控制器故障。如果所用万用表没有频率测量功能，可以简单的使用直流电压档测量两线之间的平均电压，如果有脉冲输出，所测电压应该为电源电压（28V）的一半左右。;3 启动后转速不正常 油门位置传感器损坏 步进电机故障 EPS/EC-7故障 转速传感器故障;4. EC-7系统介绍;4.1 研发背景介绍; （7）开发具有自主知识产权的控制产品是市场竞争的需要，是降低产品成本、提高产品核心竞争力、树立和巩固行业领袖地位的主要手段和必由之路。 （8）国外相关的工业巨头，如CAT、小松、VOLVO、利勃海尔等，均拥有自主的电气控制系统和产品，很多重工产品性能的提高依靠控制系统和控制技术的不断提高和创新。;4.2 控制系统结构;; 精确性 （1）增加转速自动校准功能，不仅将转速偏差由正负50转提高到正负30转，而且不再需要手动调整转速。 经济性 （1）转速控制更加先进，节油效果更好。 （2）可靠性提高后，有效降低现场故障率，减少售后服务成本。;5. 防盗锁机介绍;5.2 原理简述 ;5.3 操作注意事项;;;5.4 可能容易出现的问题 ;谢谢各位！