打结器割绳脱扣机构的运动规律与设计依据研究.pdfVIP

2015 7 7 年 月 农机 化 研究 第 期 打结器割绳脱扣机构的运动规律与设计依据研究 ， ， ， ， ， 熊 亚 李海涛 张绍英 陈龙健 李 雪 韩鲁佳 ( ， 100083) 中国农业大学工学院 北京 : ， ， 摘 要 为了研究打结器割绳脱扣机构的运动规律 确定刀臂与卡线轮的时序节点 并研究现有凸轮内凹圆弧的 ， ; 设计依据 首先逆向得到盘形凸轮轮廓的曲线方程以及各部件的实体模型 然后根据工作状况对该机构进行运 ， 、 、 ; 。 : 动学分析与计算 得到刀臂的角位移 角速度 角加速度曲线 最后仿真验证了运动学计算 研究表明 凸轮转角 = 34 ． 32 ° ， ， ; φ 时角速度最大 在此邻近区间应滑切割绳 且开始割绳时卡线轮应停止转动 盘形凸轮内凹圆弧的设 18 % ， 。 计方案可以使刀臂角速度比直接用线段的方案平均大 左右 从而使刀臂割绳时有更大的角速度 : ; ; ; 关键词 农业机械 打结器 割绳脱扣机构 运动规律 中图分类号:S225． 2 + 2 ;S817． 11 + 5 文献标识码:A 文章编号:1003 －188X (2015)07 －0113 －06 DOI:10.13427/j.cnki.njyi.2015.07.026 0 引言 1 逆向重建割绳脱扣机构 ， 、 1． 1 打结器是打捆机的核心部件 其结构复杂 工作 割绳脱扣机构的组成及工作原理 ［1 － 2］ D ， 环境恶劣且磨损严重 。 ， 以 型打结器为例 割绳脱扣机构由打结器机 目前 国内的打结器全部 ［3 － 5］ 、 、 ， ， 研究 架 齿盘 刀臂及刀臂轴组成 齿盘上有槽式盘形凸 依赖进口 对打结器关键机构的深入分析与 ， 、 、 ， 。 轮 刀臂上有球形滚子 割刀 脱扣凹槽及拨绳槽 如 具有重要实际意义 割绳脱扣机构是打结器的三大 1 。 ， 图 所示 刀臂轴与齿盘轴交错正交 因此割绳脱扣 ，