联合收割机车载动态旋转秤系统研究.pdfVIP

2015 8 8 年 月 农机 化 研究 第 期 联合收割机车载动态旋转秤系统研究 ， ， ， ， ， 王润涛 周婉微 张永强 窦子优 齐 格 樊粉霄 ( ， 滨 150030) 东北农业大学电气与信息学院 哈尔 : ， 摘 要 精细农业是实现农业可持续发展的技术支持 测产系统在推动精细农业发展的过程中占有十分重要的 。 ， ， 地位 本系统设计的电子车载动态旋转秤应用于联合收割机上 能够实现在其作业时实时测量产量 并将数据 。 ; 、A / D 、 、 上传到测产上位机 机械部分采用新颖的旋转结构 电子系统主要由信号检测 采样 旋转装置测速 单片 CAN 。 ， ， ; 机系统和 通信等几部分组成 经试验验证 系统硬件可靠 算法滤波能够减少振动干扰 静态测量精度可以 ± 3 % ， ± 5 % ， 。 达到 以内 动态测量可达到 以内 基本上满足了联合收割机测产的要求 : ; ; ;Atmega128 ; 关键词 联合收割机 动态旋转秤 实时测产 车载 中图分类号:S126 ;S225 文献标识码:A 文章编号:1003 －188X (2015)08 －0220 －04 DOI:10.13427/j.cnki.njyi.2015.08.050 测产上位机。 0 引言 1 旋转秤的结构和原理 ， 国国家 精细农业已在世界许多国家开始实施 美 1997 、 、 研究院于 年建议将精细农业的研究与发展纳入 本系统设计的动态旋转秤由漏斗 旋转装置 支 。 ， 、 。 ， 国家战略 特别是近年来 西方发达国家已开始研制 撑架 齿轮箱及驱动轴组成 其中 旋转装置的容积 (DGPS) 4 ， 、 带差分全球定位系统 和产量自动计量系统的 平均分为 份 用途分别为装载作物籽粒 称量作物 ［1］ ， 、 。 ， 谷物联合收割机 机器在田间收割过程中按空间位 籽粒 卸载作物籽粒及空位 当籽粒下落时 通过漏 ， ， 1 /