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灰色预测模糊控制器在DTC中的应用 曹承志，等 灰色预测模糊控制器在 DTC中的应用 曹承志，张 宇，陈忠党，刘本伟 (沈阳工业大学信息科学与工程学院，沈阳 110023) 摘 要：采用灰色预测方法提取系统的行为数据，寻求系统运动规律，从而能按规律预测系统未来的 运动趋势；并根据系统未来的运动趋势，确定相应的控制决策实现准确的预测，控制籍此解决常规模 糊控制器在直接转矩控制过程中因电机模型参数不变及滞后所带来的超调量大、响应慢和不稳定性等 问题。通过电机参数预测模型得出下一状态磁链、转矩和磁链位置角，经过模糊推理给出相应的最佳 或次最佳控制方案。仿真结果表明采用灰色预测模糊控制方法的直接转矩控制系统克服了滞后效应对 系统的影响，调节过程平稳，在动态响应、抗干扰能力和鲁棒性等方面均取得了良好的效果，其控制 精度及动态品质均优于常规的模糊控制器。 关键词：灰色预测；模糊控制；直接转矩 中图分类号：TP273+．4 文献标志码：A 文章编号 ：1001．6848(加10)0l一0o57．04 Application ofGreyPredictionFuzzyControllerinDTC CAO Cheng—zhi，ZHANG Yu，CHEN Zhong-dang，LIU Ben—wei (ShenyangUniversityofTechnologyDepartment，Information ScienceandEngineering，Shenyang110023，China) Abstract：Greypredictioncontrolseekssystem movementrulebysystem behaviordata．Itcan predict system futuremovementtrendbythemovementurletoconfirm relevantcontroldecision—makingwhichis usedtoactualizeveraciousprediction contro1．Itsaim istosolvetheproblemswhich iscausedby the steadinessparameterandthetimedelayresponseinthedirecttorquecontrolespeciallyin thelow speed rangecontrolsuchasbigovershoot，slow speedcorresponding，unsteady，andSOon． Theinputvalue offuzzycontroller：thetorque，thestatorfluxandtheanglearegainedbygreypredictionmethods．At lastthebestcontrolprogram isgainedthroughfuzzyinference．TheDTC basedonDSPwasappliedin motorwithinertia，delay，andSOOil．Thismethodavoidsthetimedelayresponseofthe system．The processofadjustissteady，thesystemcangetmoresatisfactoryresultsofdynamicresponse，stronganti— interferenceandstrongrobustness． Experimentresultsshow thattheapplicationofgreypredictionfuzzy controllerinDTC system hasgoodperformanceandismoreeffectivethantraditionalfuzzycontroller． KeyWords：GM (1，1)；Fuzzycontroller；Directtorquecontrol