蝙蝠飞行中模型翼扭转变形气动响应.pdfVIP

第十六届全国计算流体力学会议 蝙蝠飞行中模型翼扭转变形气动响应 1, 2 2 管子武 ，余永亮 1 中国科学技术大学，合肥，230027 2 中国科学院大学，北京，100049 摘要 蝙蝠的翼膜与身体侧面相连，这种结构不同于鸟类或昆虫，在飞行的时候必须采用主动的大变形才能 获得飞行所需的气动力。比如，鸟类和昆虫可以通过翼根部的扭转实现整个翅膀的俯旋/仰旋运动，而蝙蝠 翼在挥拍中翼面的攻角变化是通过扭转变形来实现的。扭转变形是指从翼根部向翼尖的攻角变化，这是由 蝙蝠翼的特殊构造及其主动控制强的特点所决定的。为了研究扭转变形的启动响应，选取展弦比为 3 的无 厚度矩形板代替蝙蝠翼，假设攻角从根部向翼尖呈线性分布，根部攻角不变，翼尖攻角简谐变化，采用带 前缘脱涡模型的三维非定常面元法来研究气动响应。结果表明，相对于刚性挥拍，扭转变形不仅能够提升 25% 的升力，还能产生前飞所需的推力。进一步研究发现，蝙蝠翼的扭转变形与鸟类/ 昆虫的俯旋/仰旋运动 具有相同的功能。 关键字：蝙蝠翼，扭转变形，面元法，气动响应 1、引言 对于蝙蝠这类飞行动物，如果采用固定翼飞行，其攻角为10°∼15°时就能够产生足够的升力来平衡体重， 但不能产生推力，这也是有些动物不能长时间和长距离滑翔的原因。对鸟类和昆虫飞行研究表明，飞行主 要靠挥拍翅膀产生升力和推力，从而实现持续的前飞。在过去的几十年内，人们对拍动翼的流动物理研究 [1-5] 。研究表明，昆虫飞行采用 已有长足进展，特别对昆虫飞行中产生高升力和推力的机制有了大量的认识 刚性翼的挥拍和仰旋俯旋运动即可获得足够的非定常气动力。然而，蝙蝠翼的独特结构使得在研究翼的气 动性能时必须考虑到变形的影响。 实际上，蝙蝠翼根部的攻角非常小，而翼尖的攻角大且在挥拍过程中大幅地改变[7,8] 。这种由根部向翼 尖不同攻角引起的变形称为扭转变形。这种扭转变形是由蝙蝠翼的前肢骨(像人类的手臂)和4 枚极度延长的 手指骨(类似于人类食指到小指的4 枚手指)控制的。这些指骨既可以展开和折叠，也可以弯曲，具有极高的 灵活性。从而决定了扭转变形的复杂性，同时也决定了蝙蝠能够根据不同环境产生不同气动性能的超高能 力。 人们对蝙蝠飞行做了许多实验工作。早些年，人们研究了蝙蝠飞行中拍动幅值、拍动频率、拍动平面 角等运动学参数与蝙蝠飞行速度的关系[9-12] ，并且用定常空气动力学方法和动量理论估算升力和阻力系数 [9-11] 。随着PIV 技术的发展，人们开始测量蝙蝠飞行中尾迹的涡量，从而计算气动力[13-15] 。最近，人们开始 测量飞行中蝙蝠翼的变形情况[7,8] 。这些研究工作为我们研究蝙蝠飞行提供了很多有用的素材。但到目前为 [16] 止，还没有文献能详细提出蝙蝠翼的变形模型，人们对变形产生气动力的机理更是知之甚少 。 本文针对蝙蝠翼的扭转变形进行建模，研究其气动力的产生机制。作为初步探讨，首先建立扭转变形 的简化模型，然后用面元法研究其三维的非定场气动响应，最后通过与刚性翼的对比研究扭转变形的物理 机制。 1 第十六届全国计算流体力学会议 2、数值方法和运动学模型 2.1 面元法 在研究昆虫扑翼飞行时，余永亮等[4,17]提出了理论模化的研究途径，即当St 1/ Re 时，在流场中大部 分区域内，非定常效应起主导作用，粘性效应只存在于靠近物体壁面很薄的边界层内，可以用无粘势流理