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《自动控制理论》 实验指导书 适用专业: 电气、测控、信息 课程代码: 6001359 总学时: 总学分: 编写单位: 电气信息学院 编 写 人: 审 核 人: 审 批 人: 批准时间: 年 月 日 目 录 实验一（实验代码1）典型系统的瞬态响应（和稳定性) ………………………………… 2 实验二（实验代码2）线性系统的频率响应分析…… … ………………………………… 7 实验三（实验代码3）系统校正……………………………………………………………… 12 实验四（实验代码4）直流电机闭环调速…………………………………………………… 16  实验一 典型系统的瞬态响应（和稳定性） 实验目的和任务 通过模拟实验，定性和定量地分析二阶系统的两个参数T和ζ对二阶系统动态性能的影响。 通过模拟实验，定性和定量地分析系统开环增益K对系统稳定性的影响。 观测系统处于稳定、临界稳定和不稳定情况下的输出响应的差别。 实验内容 观察二阶系统的阶跃响应