汽车操纵稳定性和平顺性的仿真研究.docVIP

科研训练文献阅读综述 题目：汽车操纵稳定性和平顺性的仿真研究 姓 名: 学 号: 专 业: 班 级： 指导老师: 时 间： 第一章 整车操纵稳定性试验仿真分析 本章节，在前悬架优化的基础上建立整车模型。整车进行转向回正试验、转向轻便性试验、稳态回转试验，并根据国标计分评价。 1.1转向回正试验仿真分析 转向回正试验是研究汽车瞬态响应特性的一种重要试验方法，尤其是研究汽车能否恢复直线行驶能力的一种重要试验方法，汽车的转向回正表达了汽车的自由控制运动特性，其实质是一种力阶跃输入试验。国标 GB/T6323.4-94对试验做出了相关规定。低速回正试验在半径为15m圆周上侧向加速度达到4m/s^2，，然后然放松转向盘，记录汽车的状态。由于该重货车最高车速为90km/h，按照国标规定不需要进行高速转向回正试验。对于侧向加速度达不到4士0.2m/s^2的汽车，按试验汽车所能达到的最高侧向加速度进行试验。试验按向左与向右两个方向进行，每个方向三次[1]. 1.1.1仿真曲线: 仿真中设定圆弧半径为15m，要达到4士0.2m/s的侧向加速度车速必须大于7.746m/s^2。左转低速转向回正试验具体仿真结果如下(右转仿真结果略): 1.1.2仿真结论: 对于虚拟样车系统，回正特性的主要参数根据国标GB/T6323.4-94规定的 转向回正试验要求计算，结果见表6-1。 1.2转向瞬态响应试验(转向盘转角阶跃输入)仿真分析 瞬态转向特性是指汽车在受到外界扰动下，达到稳态状态前表现出来的特性，瞬态转向特性是汽车最重要的性能之一，是评价汽车高速行驶安全性的一个重要指标。 1.2.1试验方法: 具体做法参照国标GB/T6323.2-1994。试验车速按被测汽车最高车速的70%并四舍五入为10的整数倍确定。该重型货车最高车速为90KM/h，所以试验车速取6Okm/h。试验中转向盘转角的预选位置(输入角)，按稳态侧向加速度值1-3m/s^2确定，从侧向加速度为lm/s^2做起，每间隔0.5m/m^2进行一次试验。汽车以试验车速直线行驶，经过一段时间，以尽快的速度(起跃时间不大于0.2s或起跃速度不低于200? /s)转动转向盘，使其达到预先选好的位置并固定数秒钟(待所测变量过渡到新稳态值)，停止记录。记录过程中保持车速不变[2]。 1.2.2试验曲线: 以下为向左转侧向加速度为2m/s^2时的转向盘转角时间历程(如图6-28)、横摆角速度响应(如图6-29)、侧向加速度响应(图6-30)、车身侧倾角响应(图6-31)、汽车质心侧偏角响应(图6-32)等曲线。 1.3转向瞬态响应试验(转向盘转角脉冲输入)仿真分析 研究汽车的瞬态转向特性除了上述的转向盘转角阶跃输入试验外还有转向盘转角脉冲输入试验。考察转向盘转角脉冲输入的幅频及相频特性可以很好的了解该车的瞬态特性。 1.3.1具体试验方法如下: 试验车速按试验汽车最高车速70%并四舍五入为10的整数倍。该车取60km/h。汽车以试验车速直线行驶，使其横摆角速度为0士0.5(? )/s。作一标一记，记下转向盘中间位置(直线行驶位置)。然后给转向盘一个三角脉冲转角输入，并迅速转回原处，直至汽车恢复到直线行驶位置。转向盘转角输入脉宽为0.3-0.5s，其最大转角应使本试验过渡过程中最大侧向加速度为4m/m^2[3]。 1.3.2试验曲线: 记录转向盘转角随时间变化曲线(见图6-43)、汽车侧向加速度响应曲线见（图6-44)及汽车横摆角速度响应曲线(见图6-45)。 1.4稳态回转试验仿真分析 稳态回转特性是表征汽车操纵稳定性的一个重要的时域响应。汽车的稳态转向特性分为三种类型:不足转向、中性转向和过多转向。操纵稳定性良好的汽车应该具有适度的不足转向特性。过多转向汽车在达到临界车速时会失去稳定性，有时很小的前轮转角便会产生极大的横摆角速度，这意味着汽车的转向半径极小，汽车会发生激转而侧滑或者翻车。汽车也不应具有中性转向特性，因为中性转向汽车在使用条件变动时，有可能会变成过多转向特性。稳态回转试验就是测试汽车稳态转向特性的重要试验[4]。 1.4.1试验方法: 试验是在满载工况下进行的，按照国标GB/T6323.6-94采用固定转向盘转角连续加速的方法进行稳态回转试验。试验中首先让汽车以最低稳定车速沿着半径为20米的圆周行驶，并固定方向盘不动，停车并开始记录，记下各变量的零线，然后汽车起步，缓缓而均匀地加速(纵向加速度不超过0.25m/s^2)，直至汽车达到最大侧向加速度6.5m/s^2。分别进行左转、右转两组试验[5]。 第二章 整车平顺性试验仿真