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起步监控
在车辆自动起步前,ACC会探测紧靠车辆前的区域。这个探测是三重的,
分别是:雷达传感器、摄像头和四个驻车辅助超声波传感器。
装备有ACC的话,超声波传感器就以另一种模式来工作:在约4m远的地
方仍能识别物体。如果识别出障碍物,中央显示屏上会有视觉警告同时
还有声响警告(锣音)。
车辆开始移动,但是移动得非常慢,以便司机能做出适当反应(制动,
躲避)。
如果没有摄像头信号或者超声波传感器信号,那么自动起步的加速就总
是很慢。如果这两个信号同时都没有,那么车辆就不会自动起步了。
系统随后就关闭了,这就要求司机来接管车辆了。
458_079
奥迪制动警告装置(Audibraking guard)
这个功能在Audi Q5、 Q7、A4和A5上已经使用了,在Audi A8 ’10
• 即使司机操作过迟或者根本就没操作,奥迪制动警告装置也会通过分级
上这个功能又得到了很大扩展。最根本的改变在于:在该功能实施的 式的轻微制动以及自动全减速来将车辆制动到40km/h的速度。
最后阶段会以全减速来对车辆进行制动。 与此同时会启动保护性预防措施。即使无法避免与前面行驶的车辆碰撞
这种“新”一代的奥迪制动警告装置,其开发目标的特点如下: 了,这也会大大减轻碰撞的严重程度。
• 如果与前面行驶的车辆之间相对车速太高,有很大撞车危险的话, • 在Audi A8’10车上,
那么奥迪制动警告装置就肯定会激活。 预感)功能的一个子功能,详见SSP456。
如果通过操纵杆上的开关位置“OFF”来关闭了ACC,那么该功能也
会激活。
• 通过下面说明的分成四个阶段的工作原理,司机在任何时候都可以
通过躲避/制动来主动介入。
458_080
46
阶段 1
控制单元内的奥迪制动警告逻辑识别出有很大的撞车危险,并启动了
视觉警告和声响警告(锣音)。这种警告触发的时刻是在最后制动可
能(为了躲避碰撞的制动)前的1.5-2.5s。
警报具体何时触发,取决于司机的驾驶风格。试验表明:司机注意力
专注的程度也能说明驾驶风格。采用动态驾驶方式(比如频繁变换油
门和车道),就可推断出司机的注意力现在很集中。因此警告就会稍
晚些出现(与司机注意力不太集中时相比)。
如果奥迪制动警告认为现在危险性很高,而司机这时又踩油门加速行
驶或者转向了,那么就认为现在司机的注意力是很专注的。那么警告
ABSTAND!
就会稍晚些出现(与司机“注意力不太集中”时相比)。其实在这时,
ESP已经通过主动建立起压力来为制动系统“预充”了约2bar的制动压
力了。
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该措施的目的是:降低制动系统反应的延迟时间,并通过让制动衬块
接触制动盘的方式来清洁/干燥制动盘。这个子功能相当于我们熟知的
“制动盘擦洗”功能。
同时,液压制动辅助系统(HBA)的触发标准也有所改变。更小的踏板
速度现在就可以触发液压制动辅助系统了。这样的话,车辆周围的交通
状况就变成确定液压制动辅助系统的触发标准了。
为了及时应对随时可能出现的动态性很强的驾驶动作(躲避、减速很快
的制动),可调空气悬架会将减振器设置到阻尼力最大的状态。
458_082
• 视觉和声响警告
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