机械振动单自由度系统.ppt

第2章 单自由度系统 第一节 引言 第二节 无阻尼自由振动 第三节 阻尼自由振动 第四节 单自由度系统的简谐强迫振动 第五节 简谐强迫振动理论的应用 第六节 周期强迫振动 第七节 非周期强迫振动 单自由度系统：只有一个自由度的振动系统称为单自由度振动系统。 单自由度线性振动系统可以用一个常系数的二阶线性常微分方程描述它的振动规律。 单自由度系统在振动理论及其应用中是最基本的，是多自由度系统和连续体系统振动理论和方法的基础。 几种单自由度系统的示例: §2.2 无阻尼自由振动 自由振动：系统在初始激励下或外加激励消失后的一种振动形态。其振动规律完全取决于系统本身的性质。 2.2.1 运动微分方程 在不考虑系统振动时能量耗散的条件下，单自由度系统模型可以化简为图2—2所示的无阻尼模型。 列出系统的运动微分方程的4个步骤： 1. 取坐标：取定一个坐标系以描述系统的运动，原点为静平衡时质量所在位置。 取定一坐标系Ox，O点为原点，弹簧无变形时质量在原点上。 2. 取质量隔离体，分析其受力情况：设质量沿坐标正向有一移动，考察质量的受力情况，画出隔离体图。 设质量沿坐标正向移动了x，弹簧左端受约束不能运动，因而位移为零，弹簧右端位移为x-0＝x。这样，弹簧的总变形量为两端位移之差，等