基于SIMULINK的PMSM控制器的建模与控制仿真.pdfVIP

舞 番 第濑 ll0 00 妻 ：_一 蛊0 文章编号 ： 1672—8785(2010)02—0029—06 基于SIMULINK的PMSM 控制器 的建模与控制仿真 吴 恒 王淦泉 陈桂林 f中国科学院上海技术物理研究所 ，上海 200083) 摘 要：为了使用交流永磁同步电机 (PMSM)设计高精度光机扫描机构的运动控制器， 作者分析了PMSM及其控制器 的数学模型，用 SIMULINK对PMSM和控制器进行 了建 模和仿真。在此模型的指导下，作者搭建 出了达到预期性能的物理实验系统。通过 电流 环的仿真和实验结果对 比证明，基于SIMULINK 的PMSM控制器模型仿真结果真实可 信，对于设计和调试 PMSM 运动控制器很有帮助。 关键词：PMSM建模；SIMULINK仿真；电流环；运动控制 中图分类号： TP273 文献标识码： A DOI：10．3969／j．issn．1672—8785．2010．02．006 M odelingand SimulatingofPM SM ControllerBased on SIM ULINK Simulation W U Heng，WANG Gan—quan，CHEN Gui—lin (ShanghaiInstituteofTechnicalPhysics，ChineseAcademyofSciences，Shanghai200083，ChinaJ Abstract： In orderto design a motion controllerwith a PermanentMagnetSynchronousM achine (PMSM)forahighprecisionopto-mechnicalscanningmechanism，thePMSMandthemathematicmodel ofitscontrollerareanalyzed．ThePMSM and itscontrolleraremodelled and simulated byusingthe SIM ULINK 80ftware．W iththeassistanceofthemodelestablished．aphysicalcontrollerwithitsexpected performanceiSdeveloped．Thesimulationandtestresultsshow thatthesimulationresultofthePM SM controllermodelisreliableand iShelpfultothedesign and testofaPM SM motioncontroller． Key words： PMSM model；SIMULINK simulation；currentloop；motioncontrol 1引言 量轻、效率高，能提供业界已知的最高水平的动 态响应和扭矩水平，因而成为光机扫描成像系 当前，空间遥感技术正朝大视场、高空间分 统的伺服电机首选。但 PMSM 的控制器的结构 辨率、高扫描效率和短帧时的方向发展。受探测 器发展水平的影响，电扫描结合机械扫描仍是 复杂，在设计运动控制系统之前需要经过完全 红外遥感成像的主要技术手段。而在高精度光机 而准确的建模与仿真过程。 扫描系统中，运动部件是由伺服 电机驱动的， MATLAB的SIMULINK以其优异的建模能 它的精度和动态特性直接决定了整个系统的性 力成为仿真工具中事实上的工业标准，借助它可 能 交流永磁同步 电机 (PMSM)由于体积小、重 以把我们的精力集中在所关