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初中组-“控球高手”比赛规则 “控球高手”比赛场地 场地示意图： 比赛场地规格与要求 机器人比赛的场地为一块长2000毫米，宽1200毫米的长方形场地。整个场地由跑道、中心区以及标识位组成。底板颜色为白色，采用灯箱布直接喷绘而成。为保证比赛摩擦力，比赛场地必须采用粗糙类型的灯箱布。 白色的底板上，设置有一条长1600毫米，宽780毫米的圆弧跑道。跑道轨迹线为黑色，线宽为20毫米。 地图的中心区是三个不同颜色的同心圆。三个圆直径分别是480毫米、300毫米、100毫米。 在跑道的内侧分别放置了4个标志位，分别是A、B、C、D。每个标志位中心点距离跑道的距离为120毫米。 比赛现场环境要求 机器人控球高手比赛为室内竞赛项目，对赛场的要求一般为冷光源，低照度，无磁场干扰，但也不排除有外部的各种干扰。建议各参赛队要做好防干扰的各种准备，按规定做好热身及环境因素的测定。 机器人设计与器材要求： 本届竞赛器材主控器限定只用中鸣的教育套装控制器（ERCU或E2RCU）。 比赛主要道具为乒乓球。采用国际标准的乒乓球，颜色为黄色。建议采用双鱼牌黄色乒乓球。 机器人最大伸展尺寸投影必须限制在长300毫米、宽300毫米的范围内，高度不限。 每个参赛队比赛时将使用1个机器人去完成任务，一支队伍需备一台合格的机器人，不得共用机器人参赛，否则取消比赛资格。参赛机器人能自主完成任务，机器人马达仅能够使用直流电机、数量不超过3个；传感器数量不超过4个，均为独立单个传感器；伺服电机不超过1个；其它用于结构搭建的材料不限；每台机器人的电源为标准AA电池，输入电压不超过9伏；机器人部件之间的衔接可以使用胶水、螺丝钉等材料进行固定。 各参赛队必须对参赛机器人进行个性化设计，机身上要有明显的本队标志。 各代表队须自备竞赛所需的机器人套装器材，并带齐常用工具。 任务要求： 控球比赛主要考验的是机器人的速度、多个传感器的配合以及自主设计的机械装置的灵活性。 主要的目标是从标志位A对应的跑道区域（即斑马线区域）内出发，沿着跑道，安全越过出发区A点后，到达标志位B点（或D点）后，把标志位B点（或D点）上的乒乓球通过自主设计的控球装置捕获后，带着球顺着跑道经过经过C点，最后越过标志位D点（或B点）对应的跑道，任务完成时机器人不需要停止，最终停止在起始区A对应的区域内。通过核算整个比赛时间来核算成绩。 比赛场地标志位B点（或是标志位D点）对应的圆点上放置了1个乒乓球。为保证乒乓球不会受环境影响移动，可以在乒乓球底部粘贴少量双面胶。但双面胶不能外露，以免影响机器人检测;同时双面胶不能够太多，否则无法推动。 机器人放置在标志位A对应的跑道区域上。车身任何位置不能越过A标志对应的跑道区域上（即斑马线区域）。 裁判员下达比赛指令，选手可选择音量启动也可选择手动启动机器人，同时开始记录比赛时间。 机器人沿着跑道由标志位A点到达标志位B点(或D点)对应的跑道后，采用自主设计的控球装置，把放置在标志位B点(或D点)上的乒乓球捕获，然后继续沿着比赛跑道前进。假如完全越过标志位B点(或D点)仍然无法没有捕获乒乓球，判定该次比赛失败。 机器人控球后沿着跑道，按照标志位顺时针（或逆时针）方向前进。比赛过程中，机器人必须按照黑色跑道的轨迹方向运动，身体投影不能完全离开黑色跑道。否则判定该轮机器人比赛失败。 当机器人控球越过标志位A所对应的跑道区域后，裁判员停止计时。 每轮比赛总时间为1分钟。超过1分钟，判定该轮机器人比赛失败。 当裁判员宣布机器人失败，选手必须立刻停止机器人，并离开比赛场地。以免影响比赛正常进度。 参赛机器人必须由参赛队员自行搭建和调试，领队、教练员不得在场内外指导。 比赛过程中参赛队员可以控制机器人的启动，机器人起动后，应让其自动运行完成规定任务，参赛队员不得再进行干预。采用遥控方式不受该项限制。 比赛过程中参赛队员不能增加、删除、变更机器人的硬件。机件调试、加固等工作，请参赛选手在赛前进行。 竞赛将采用三个回合的比赛方式进行，第一回合比赛前，熟悉场地、调整程序、调整结构等准备时间为40分钟；第二、第三回合比赛前的调整程序、调整结构等准备时间为20分钟。参赛队伍上场比赛前另有1分钟的赛前预备时间。 计分方法： 如果完成任务，按照时间计分，时间越短成绩越好。比赛时间时间精确到0.1秒。 采用音量启动机器人方式，完成任务时间可减去1秒。 竞赛采用三个回合制，以最好成绩为最终得分，确定比赛最终排名。 比赛过程中，机器人被判定为任务失败后，当次成绩无效。 机器人允许采用遥控方式控制。采用遥控方式完成任务的时间加上1秒作为该次比赛的分值。 参赛机器人进行了个性化设计，造型新颖，并有明显标识的，大会将酌情加分以作鼓励。 竞赛成绩得分相同，以机器人使用电子器件最少，结构设计最好并且重量最轻者（不包含