大众POLO轿车CAN网络系统控制原理与故障诊断.pdfVIP

EquipmentMantffactringTechnologyNo．2，2010 大众 POLO轿车 CAN网络 系统控制原理与故障诊断 田宝春 (浙江交通技师学院汽车技术系，浙江 金华 321015) 摘 要：阐述 了车载 CAN 总线的特点及组成，分析了大众 POLO轿车 CAN 网络系统的控制过程 ，并以具体的案例阐述 CAN 网络 出 现故障时诊断方法。 关键词：POLO轿车；CAN网络；原理；故障诊断 中图分类号：U463．6 文献标识码：B 文章编号：1672—545X(2010)02—0084-05 自20世纪50年代汽车技术与电子技术开始结合以来， 插头连接和导线所引起的故障。 电子技术在汽车上的应用范围也越来越广。特别随着大规模、 (2)减少导线数量 ，因导线减少而降低装配成本，并减轻 超大规模集成电路的运用 ，为汽车提供了速度快捷、功能强 线束净质量。 大、性能可靠 、成本低廉的汽车电子控制系统。但随着电子技 (3)因采用较小的控制单元和插头，而使空间节约下来， 术的普遍应用，车辆控制单元，相应的传感器和执行器的数 目 并使安装和修改更加容易。 不断增加，使车上的线路也越来越复杂。按照这样的发展趋 (4)控制器之间的数据传输较快。 势，车上的有限空间根本不能满足汽车发展的需求。 (5)控制模块之间能共享传感器输入的信号。 为了应对增多的控制单元与线路，现代汽车广泛采用串 (6)实现多个模块参与复杂的汽车系统操作。 行数据总线传输方式 (CAN总线)传递信息(如图1)，即将所 (7)使用网络能提高诊断能力。 有信息沿两条线路传输。这种传输方式中，线路数与控制单元 (8)能满足很高的安全性要求。 以及所传递的信息量的数量是无关的。因此当控制单元间需 (9)系统诊断能力更强。 要交换大量信息时，CAN总线的优越性就体现了出来。 (10)节点多，价格便宜。 (11)抗干扰能力强。 发动机转速 燃油消耗率 (12)安全的数据通信协议。 节气 门位置 1．2 CAN系统组成 变速箱干预信号 升档 ／减档信息 ● CAN数据总线由控制单元、收发器、数据传输终端和数据 ^— ～ … — 、 ， 传输线等构成(如图2所示)。 … ～ 一 — — - ／ Motromc控制单元 J22OC======== 自动变速箱控制单元J217 图1 串行数据总线传输方式 1 CAN总线系统的特点及组成 1983年 由博世(Bosch)公司开发 CAN数据总线应用于汽 车制造业，为汽车的控制器之间的数据交换提供了一种特殊 图 2 CAN系统组成 图 的局域网。到上个世纪90年代 ，CAN以成为汽车行业 内采用 (1)CAN控制单元。基本车载网络系统由多个控制单元 得最广泛的通信协议 ，并已成为世界串行通信协议的一种标