APSO优化变参数PID的真空钎焊炉温度控制.pdfVIP

第26卷 第 1期 甘肃科技 lf．26 ⅣD．1 2010年 1月 GansuScienceandTechnology Jan． 2010 APSO优化变参数 PID的真空钎焊炉温度控制 杨朝霞 (兰州理工大学 技术工程学院，甘肃 兰州730050) 摘 要：真空钎焊炉钎焊温度的精确控制是一个典型的非线性、时滞、惯性和耦合的控制问题，常规的PID控制很难 实现对钎焊温度的精确控制，就此采用自适应粒子群优化算法(APSO)辨识和优化预测模型及控制器的PID控制参 数，解决了真空钎焊炉钎焊温度精确控制的问题 ；仿真比较和应用结果表明，控制方法优于传统的PID控制系统，并 具有 良好的可靠性、适应性和鲁棒性。 关键词：AISO；真空钎焊炉；变参数PID；温度控制 中图分类号：TP274．3 估模型可以选为一阶滞后系统，表示为： 1 引言