机电一体化设备的组装与调试技能大赛-全国职业院校技能大赛及部分省试题分析.docVIP

全国及部分地方技能大赛试题分析 试题包括了任务书、评分表和赛场情况记录表三部分，其中任务书主要讲述竞赛所使用设备的组成、工作情况和工作任务；评分表主要讲述工作任务的分数分配和评分标准；赛场情况记录表主要是对安全文明操作和工作时间进行规范、记录。 任务书 任务书主要讲述竞赛所使用设备的组成、工作情况和工作任务。在安装调试之前我们首先要做的事就是对任务书进行详细的读解，无论是负责安装的人员还是负责编程的人员，都要了解设备的组装要求，严格按安装图纸所需的部件和安装位置进行组装；了解设备的工作过程，合理使用设备上的元件；了解所要完成的工作任务，对设备进行系统的分析，满足完成各项工作任务的要求。 评分表 评分表主要讲述工作任务的分数分配和评分标准。比赛前详细阅读评分表是很重要的。分配表不仅仅是对工作任务的各个项目进行分值分配，使我们可以根据分值对工作任务进行合理的取舍，更重要的是分配表还给出了各个项目的扣分标准。扣分标准是裁判的评分尺度，从这些评分尺度上可以了解到各项工作任务要完成到什么程度和方向，从而找出任务的侧重点。 赛场情况记录 赛场情况记录表主要是对安全文明操作和工作时间进行规范、记录。从场情况记录可以了解到在进行组装调试过程中的考场纪律、安全文明操作的要求，从而规范我们的职业素质。 第一节 2008年全国中等职业学校机电一体化设备 组装与调试竞赛试题分析 工作任务书 请你在4h内，按要求完成下列工作任务 一、按分拣设备部件组装图，在铝合金工作台上组装××生产线分拣设备。××生产线分拣设备××生产线分拣设备××生产线分拣设备××生产线分拣设备××生产线分拣设备××生产线分拣设备 附录6-8 分拣设备部件组装图××生产线分拣设备 图6-11 ××生产线分拣设备 图6-12 气动机械手各部分的名称 ××生产线××生产线分拣设备××生产线分拣设备××生产线分拣设备X0 启动 1 Y0 STF 2 X1 停止 2 Y1 STR 3 X2 物料检测光电传感器 3 Y2 RH 4 X3 光电传感器 4 Y3 RM 5 X4 电感式传感器 5 Y4 处理盘电机 6 X5 光纤传感器Ⅰ 6 Y5 手爪夹紧 7 X6 光纤传感器Ⅱ 7 Y6 手爪松开 8 X7 机械手左限位 8 Y7 手臂上升 9 X10 机械手右限位 9 Y10 手臂下降 10 X11 悬臂伸出限位 10 Y11 悬臂伸出 11 X12 悬臂缩回限位 11 Y12 悬臂缩回 12 X13 手臂下降限位 12 Y13 机械手左摆 13 X14 手臂上升限位 13 Y14 机械手右摆 14 X15 手爪传感器 14 Y15 气缸Ⅰ 15 X16 气缸Ⅰ伸出限位 15 Y16 气缸Ⅱ 16 X17 气缸Ⅰ缩回限位 16 Y17 气缸Ⅲ 17 X20 气缸Ⅱ伸出限位 17 Y20 指示灯HL1 18 X21 气缸Ⅱ缩回限位 18 Y21 报警指示 19 X22 气缸Ⅲ伸出限位 19 20 X23 气缸Ⅲ缩回限位 20 21 X24 工作方式切换 21 22 X25 继续运行 22 2.电气控制原理图绘制与电路连接 根据任务书要求，结合表6-4的PLC输入/输出地址分配表，绘制电气控制原理图，如图 图 生产功能程序编写 （1）元件加工 元件的加工过程是在按下设备启动后，皮带输送机开始以35 Hz运行，同时运行指示灯HL1由闪亮变成长亮。此时向进料口放入元件，在此处的光电传感器有信号后，皮带输送机变为以25Hz运行，将元件送到位置C进行3s的加工。在编程时可以在光电传感器有信号时置位一个表示传送带有料的辅助继电器，通过该辅助继电器来保证传送带上只放一元件，在元件入槽或被拿走后复位辅助继电器。在元件传送到位置C的过程中，可以通过传送带上面的传感器判别元件的质料、颜色，同时置位相应的辅助继电器，以便后面的分拣工作。参考总程序。 （2）工作方式一 工作方式一是将加工完的元件分别送到相应的位置进行分拣，出料斜槽Ⅰ为金属元件，出料斜槽Ⅱ为白色塑料元件，处理盘为黑色塑料元件。从设备的组装可知位置A处的电感式传感器可以检测金属元件，位置B处的光纤传感器可以检测白色塑料元件，位置D处的为光电传感器，可以检测到黑色塑料元件。故可以通过加工之前置位的相应辅助继电器直接进行分拣就可以了。机械手的编写要注意到在机械手放元件时的状态是机械手左限位，悬臂伸出，手臂提升，元件放到处理盘后，直流电机不用转动。 （3）工作方式二 工作方式二大体上可以分成三个部分来编写程序。参考程序如下（a）（b）（c）。 (a) （b） (c) 首先是被分拣到出料斜槽Ⅰ和Ⅱ的合格元件。出料斜槽Ⅰ和Ⅱ的合