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面向检修的CRH3动车组转向架虚拟仿真系统开发.pdf
第 3o卷第 1期 铁 道 机 车 车 辆 Vo1.3O NO.1
2010年 2月 RAILWAY LOCCIMOTIVE CAR Feb. 2O1O
零 祭
毳运用与检修露
s
文章编号 :1008—7842(2010)01—0032—05
面 向检修的CRH3动车组转 向架虚拟仿真系统开发
米小珍 ,梁树林。,兆文忠 ,陆海英 ,金 燕 ,范 军 ,尹振坤。,戴 杰 ,苍 松 ,吕 超 ,蒋 慧
(1 大连交通大学 交通运输工程学院,辽宁大连 116028;
2 中国北车集 团公司 长春轨道客车股份有限公司 转 向架部 ,吉林长春 130062)
摘 要 针对 CRH 动车组转向架 的结构特点以及检修业务对虚拟仿真技术 的需求 ,综合应用计算机仿真、建模 、
虚拟现实与多媒体技术,设计开发了面向检修的CRH。动车组转向架虚拟仿真系统。详细介绍了系统开发中的关
键技术 ,包括模块化结构的CRH。动车组转向架三维建模和模型转换技术 、基于虚拟现实的三维可视化浏览技术、
动态装配仿真技术、检修信息查询以及多媒体实现技术 。该系统可以辅助 CRHs动车组设计、工艺人员制定合理、
高效 的检修方案 ,并可以应用于动车组运用、维护 、检修人员的技术培训。
关键词 CRH。动车组 ;转 向架仿真 ;虚拟现实;检修培训 ;多媒体技术
中图分类号 :U266.331 TP391.9 文献标志码 :A
根据 中国最新的中长期铁路网规划 ,到 2020年中 国内外学者及研究机构以虚拟现实技术为核心 ,将
国铁路网规模将增加到 12万 km,快速客运网里程达 5 CAD、可视化、仿真等多种技术综合运用于装配和制造
万 km 以上,大约要运行两万辆 以上动车组。转 向架技 过程的虚拟仿真领域,取得了丰硕的研究成果 ,已经广
术是高速动车组核心技术之一,直接关系到运行的安全 泛用于NASA哈勃望远镜 的虚拟维修训练、戴姆勒一
性、可靠性和舒适度 ,尤其是在 CRH。高速动车组长达 克莱斯勒公司的汽车维修性评价系统r9]、水轮发电机组
2o~25年的使用寿命 中,大量的检修、维护人员将参与 检修的计算机仿真 ]、汽轮机组检修培训 ]、民用飞机
高速动车组的运营。有资料统计 ,虽然动车组转向架大 的维修性评估[8等多个领域 ,可 以肯定 ,同样的技术可
约只占整个动车组成本的 l5 ,但在维修成本 中却 占 以为CRH。动车组转向架运用、检修 、维护人员提供更
到 4O 以上 (全生命周期),也就是说在高速动车组 5级 多的技术支持。
修程 中,转向架的检修工作量最大、涉及的人员最多,相 1 CRH3动车组转 向架结构特点及其系统需求
关的组织管理工作难度也最大l】]。 1.1 CRH。动车组转向架结构特点
CRH。动车组是我 国 目前轮轨系商业运 营最高级 CRH。动车组为动力分散型高速动车组 ,固定 8辆
别的运输车型,采用 CW一300和 CW一3OOD型转向架 ,8 列车编组分别为 :动车端车 (EndCar)EC01/08、动车
辆列车编组中动力转 向架和非动力转 向架各 占5O , 逆变 器车 (InverterCar)IC 03/06、拖 车变压 器车
最高运行速度为 350km/h,独特 的结构设计和复杂的 (TransformerCar)TC02/07、拖车吧台车 (BistroCar)
装配关系,使得传统的工程图、装配工艺文件 、检修工艺 BC04、拖车一等车 (FirstCar)FC05。其 中,动力转 向
卡等形式不利于人们快速 、清晰、准确地理解产 品的性 架和非动力转 向架各 占5O ,所有转向架 的主要模块
能、结构、装配要求 、日常维护以及检修等相关要求。在 相同,通过对每辆车重心和总重的个别调整 以及对悬挂
5级检
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