基于CAN总线的智能控制与保护开关控制器设计.pdfVIP

第29卷第 1期 煤 炭 技 术 V01．29．No．01 201O年 1月 C0alTechnology Jan，2010 基于CAN总线的智能控制与保护开关控制器设计 刘 研 (沈阳职业技术学院，沈阳 110045) 摘 要：介绍了一种基于CAN总线的可通信控制与保护开关(ControlandProtectiveSwitchDevices，cPS)控制器的设 计方法。对控制器的整体结构和硬件组成进行设计，软件的编写不仅实现测量、控制与保护，而且具有CAN总线通 讯功能，可以通过上位机操作界面进行远程数据传输，实现对CiX3的实时监控。 关键词：现场总线；CAN总线；控制与保护开关；控制器 中图分类号：TM571．2 文献标识码：A 文章编号：1008—8725(2010)01一OO64—03 DesignofanIntelligentControllerforControllerandProtective SwitchingDeviceBasedon CAN bus UU Yah (ShenyangPoeytechnicCoUege，Shenyang110045，China) Abstract：Designofanintelligentcontrollerforcontrolandpmtecfiveswitchdevice(CPS)basedonCANbus wasintroduced．Theoverallstructureandcompositionofhardwareforcontrollerwasdesignde ，thecontroller notonlyrealizehtefunctionsofmeasuring，controllingandprotecting，butalsocanachievecommunication basedonCAN bus．Throughcontactsur[aceofhtehostcomputer．remotedatawastransmittednadrealtime monitoringofhteCPSCna alsoberealized． Keywords：filebus；CANbus；CPS；controller 其中上位机包括主上位机和备用上位机。两个上位 0 引言 机在加电时同时工作，起到冗余作用，保证系统稳定 在传统的配 电线路和电动机的控制保护中，多 可靠。CPS作为下位机，多个 CPS联网通过 CAN总 采用分立器件在功能上组合控制，其体积大，测量精 线与上位机进行通讯，如图1所示。CPS控制器测 度低，工作不可靠。随着工业的发展，配电系统的自 量三相电参数，经过计算处理通过CAN总线端 口向 动化程度 以及 电动机的控制与保护的要求越来越 上位机传输，上位机通过CAN转换器和终端进行数 高，目前CPS正朝着高性能、多功能化、智能化方向 据交换。中继器可以延伸通讯距离，增加终端数 目， 发展，并通过现场总线相连，实现网络化。在工业控 交换通讯速率，起网桥 (关)的通讯和隔离作用。终 制网络中，对于多台CPS要求能实现联网通信、集 中监控等。智能控制与保护开关是以单片机为核 端主要是CPS以及其他符合 CAN通讯标准的设