基于S7-200 PLC的PID参数自整定方法.pdfVIP

2010年第1期 ·控制与检测 · 文章编号 ：1001—2265(2010)0l一0047—04 基于 S7—200PLC的PID参数 自整定方法 曾喜娟 ，庄其仁 ，吴志华 (1．黎明职业大学，福建 泉州 362000；2．华侨大学 信息科学与工程学院，福建 泉州 362021) 摘要 ：基于西门子 s7—200PLC的PID参数 自整定功能及 PID模拟量闭环控制器原理 ，结合工程 实践，介 绍了西门子 S7—200PLC在 PID模拟量 闭环控制器中的应用方法。论文分析 了PID模拟量 闭环控制器的 控制特点及参数 自整定规则，说 明如何 实现西门子 S7—200PLC的 PID温度控制模块对 PID模 拟量 闭环 控制器的在线 自整定和 自调整 ，并通过 V4．0版的编程软件 STEP7一Micro／WIN进行实例仿真，介绍了S7— 200PLC的 PID 自整定参数的最优组合方法。 关键词 ：s7—200PLC；PID参数 自整定；PID模拟量闭环控制器；STEP7一Micro／wIN 中图分类号 ：TH16；TG65 文献标识码 ：A A PID paramenterself—tuningmethod baseon S7·200PLC ZENGXi—juan一．ZHUANGQi—ren 。wUZhi．hua (1．LIMINGVocationalUniversity，QuanzhouFujian362000，China；2．CollegeofInfor．SciEng．Huaqiao University，QuanzhouFujian362021，China) Abstract：Baseon thePID parameterself-tuning function ofSiemensS72·00 PLC and the theory ofPID anologclosed loop controller．thispaperintroducedan applicationmethodofSiemensS7-200PLC inPID a- nalogy closedloopcontroller，combinewithengineeringpractice．ThepaperanalyzedPID parameterself-tuning ruleand thecontrolcharacteristicsofPID anolog closed loop controller，illuminatehow an online self-tuning and self-adaptivePID analogy closed loop controllerisachivedby SiemensS7-200PLC’Stemperaturecontrol module，Anda STEP7·M icro／W IN V4．0 emulation example is introduced how to achivean OptimalCom- binedM ethodofPID self-tuningparameter． Keywords：S7-200PLC PID Paramenterself-tuningSTEP7-M icro／W IN 网络控制等现代控制方法结合 ，可 以实现 PID控制器 0 引言 的参数 自整定 ，使 PID控制器 具有经久不衰 的生命 PID控制器是应用最广的闭环控制器 ，在工业控 力 。 制领域 占有重要 的地位 。PID控制器 的结构 典型 ，程 目前 已有很多 PLC厂家提供具有 PID控制功能的 序设计简单 ，