五模块中低速磁浮车辆动力学研究.pdfVIP

第33卷 第 1期 电力机车与城轨车辆 V01．33No．1 2010年 1月 20日 ElectricLocomotives MassTransit els Jan．2oth．2010 ·研究开发 · 五模块中低速磁浮车辆动力学研究 邓小星，傅茂海，卜继玲，韩金刚 (西南交通大学 机械工程学院，四川 成都 610031) 摘 要：文章在对我国自主设计的五模块中低速磁悬浮车辆进行结构分析和运动分析的基础上，利用 SIMPACK软件 对磁悬浮车辆进行了动力学性能仿真。仿真结果表明：滑台滑块之间的摩擦系数对横向运行平稳性影响较大；通过曲线 时，悬浮侧架与轨道间的最小横向间隙随着速度增大而减小。平行四边形导向机构可使空气弹簧处的横向受力较均匀，改 善了动态曲线通过性能。 关键词：五模块磁浮车；性能分析；动力学性能 中图分类号：U292．911 文献标识码：A 文章编号：1672～l187(2010)01—0010—04 Studyonfivemodulesmiddle-low speedmaglevvehicledynamics DENGXiao-xing，FUMao-hai，BUJi-ling，HANJin—gang (SchoolofMechanicalEngineering，SouthwestJiaotongUniversity，Chengdu610031，China) Abstract：Onthebasisofstructureandanalysisoffivemodulesmiddle—lowspeedmaglevvehicle，dynamicsperformance naalysisisdonebytheuseofsoftwareSIMPACK．Thesimulationresultsshowearbodylateralcomfortindexismainlyrelatedto frictionstiffnessbetweenslipperandslipway．Whenthevehiclerunningoneurve．thelateralgapbetweensidefrlameandtrack decreasewiththeincreasingvelocity．Theparallelogram mechanism canmakelateral forceofsecondarysuspensionunifomr ly，which canimprovedynamiccurveperformnace． Keywords：fivemodulesmiddle-lowspeedmaglevvehicle；performanceanalysis；dynamicsperfomr nace 中低速磁浮交通是一种无车轮、依靠电磁铁吸引力 车，车辆主要由车体和悬浮架两部分组成，每车有5个悬 使车辆悬浮，并由直线感应电动机驱动的轨道交通系统。 浮架(悬浮架标记依据车辆前进方向，由车头至车尾分别 由于几乎没有摩擦磨损，使系统具有良好的运行经济性 为 l、2、3、4、5位悬浮架)。悬浮架由导向机构、横向滑台、 和较低的维护工作量，非常适合用作城市交通系统。我国 空气弹簧、牵引拉杆、横向拉杆、悬浮侧架、防侧滚梁电磁 磁浮技术开发也主要集中在中低速常导磁浮技术。 铁等结构部件组成，如图 1所示。 国内也有较多针对中低速磁悬浮车辆的动力学性能 1．1 车辆运动学分析与简化 的研究 ，文献[1】主要对单电磁铁垂向悬浮控制进行了研 5模块磁浮车辆各部件之间有如下的运动学关系： 究，文献2【 五‘模块中低速磁浮车进行了几何曲线通过计 1)左右悬浮侧架模块具有伸缩 、沉浮、横移、侧滚、点 算，文献[3】主要对三模块中低速磁浮车四边形迫导向机构