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台达自动化产品在空压机上的应用 摘要： (PLC)具备精巧的体积，兼容优异性能、高容量的程序规划空间，可配制多样化的特殊模块。所有主机均内置强大的通讯功能与便利的通讯指令，无须附加多余的通讯模块，即可与全系列台达工业自动化产品构架完整的控制网络。这里选择台达系列的14ES和VFD-F和台达HMI，构架成一套完整的系统。变频器内置PID功能可以方便实现恒压控制，PLC做通讯和逻辑控制，HMI上做显示状态、报警和设置。关键词：?空压机；台达变频器；台达PLC；台达HMI； 功能特點： 空压机实现方法：由电动机直接驱动压缩机，使曲轴产生旋转运动，带动连杆使活塞产生往复运动，引起气缸容积变化。由於气缸内压力的变化，通过进气阀使空气经过空气滤清器（消声器）进入气缸，在压缩行程中，由於气缸容积的缩小，压缩空气经过排气阀的作用，经排气管，单向阀（止回阀）进入储气罐，当排气压力达到额定压力0.7MPa时由压力开关控制而自动停机。当储气罐压力降至0.5--0.6MPa时压力开关自动联接启动。ACI2）輸入模擬信號DC 4 ~ 20mA 控制。 P10-00设置为3, 檢出值端子選擇由ACI2 輸入. 此參數設定PID 控制之回授信號來源，可設定為AVI、ACI1、ACI2. 此參數設定為00 時，PID 回授控制功能無效。此參數設定為00 以外的值時，驅動器自動啟動PID 回授控制，輸出頻率由主頻率與PID 回授信號，經由計算得到. P10-01设置为1600，PID 控制檢出信號參考值.这里我们压力传感器的测量范围是0-16Bar，设置1600量程对应范围就是0-1600。显示100的时候就是1Bar,1600就是16Bar这样给用户带来极大方便，设置范围0-6550。 P10-02 设置0，PID 回授控制方式負回授控制。 P10-03 设置1，PID比例放大环节。用户可根据实际反映速度来调整。 P10-04设置10，PID积分环节。积分时间小的时候，表示控制器增益大、响应速度快、对外部扰动可快速响应，但不能太小。微分环节D一般不用设置。 P10-06设置120%，积分上限设置，按实际调试需要调整，主要是控制压力稳定后的波动。 P10-11设置1，PID最底输出 频率选择依驱动器设定，最小启动频率。 P9-00 485通讯站号设定2。 P9-01 485通讯波特率设置9600。 P9-04 485通讯数据规格设置0（7 为数据位）。 P9-05 485通讯奇偶效验、停止位，设置4（偶效验、1个停止位）。 P00-10 显示当前压力值。 P6-15 09 参数重设置 （50HZ）调试过程中可以备用。 P1-05 最底输出频率设置，25HZ。 P1-09 第一加速时间需要调整，用PID调节的时候可以加快响应时间。 按实际电机设置电机参数。P07-02電機滿載電流，此參數可設定負載電機之滿載電流。使用者必須依實際負載電機銘牌顯示之滿載電流輸入。輸入之數值為電機滿載電流與驅動器額定電流之比值，若驅動器額定電流為150A，電機滿載電流為120A，則07-02 應設為80。 P07-03電機無載電流，此參數可設定負載電機之無載電流。使用者必須依實際負載電機銘牌顯示之無載電流輸入。輸入之數值為電機無載電流與驅動器額定電流之比值，若驅動器額定電流為150A，電機無載電流為40A，則07-02 應設為27。 P01-01最大電壓頻率設定，此參數設定最大輸出電壓之起始頻率。若輸出頻率超出此設定，則輸出電壓將維持在最大輸出電壓01-02。通常此參數根據電機銘牌上所定之額定電源頻率來設定。若電機的額定電源頻率為60Hz 則設為60Hz，若電機的額定電源頻率為50Hz 則設為50Hz。 P01-02 最高輸出電壓設定，此參數設定驅動器的最大輸出電壓值。通常此參數根據電機銘牌上所定之額定電源電壓設定。若電機的額定電源電壓為460V 則設為460V，若電機的額定電源電壓為380V 則設為380V。 MODBUS通讯实现方法 一、新建一个WPLSoft 2.12程序 1,上电初始化com2口 485 通讯波特率9600、7、偶、1（这个也是默认值），站号3 2.发送请求 其中WODRW是读写，K16是多笔数据读写功能码，站号2是变频器，H2000是启动指令，H2001是压力设定，要写入的数据放D0、D1。MODRD是读取，地址H2100 是读取错误信息,H2102-H2107分别是输出频率、电压、电流、母线电压等，HA是读取压力返回值，请参考F变频器手册。 3.接受处理 每次接受完成M1127都会自动置位，接受到的数据放在D1050-D1055,需要搬运到没有使用的数据寄存器。 4.循环发送、接受 二、设置好变频器参数，站号2通讯9600、7、偶、1，按