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螺杆滚压机液压随动进给系统 作者：殷洪福 [ 摘要 ] 现存的螺杆滚压机（即滚丝机），无论是凸轮进给式还是液压进给式，都存在着机械 刚度不足的问题，制约产品精度的提高，尤其是大型螺杆滚压机，问题更严重。“四边对称”液压随 动系统应用于螺杆滚压机的径向进给机构，使得螺杆滚压机的加工精度几乎与机械刚度关无，而主 要取决于液压随动系统的刚度；而“四边对称”液压随动系统的刚度是非常高的，可以达到（8～10） 6 ×10 N ／mm ，如此高的刚度绝非一般螺杆滚压机可比，从而大大提高螺杆滚压机的加工精度。所 以，设置径向进给液压随动系统的螺杆滚压机将是一种高效率、高精度的新型设备。本文分析系统 的工作原理，建立系统的数学模型，提出选择系统设计参数的原则和范围，为新型、尤其是大型液 压螺杆滚压机的设计提供理论依据。 一、前言 现存的绝大多数螺杆滚压机 （以下简称滚压机），按其径向进给方式可分为两种，即凸轮进给式 和液压进给式。两种滚压机都是通过控制两个滚压轮（即滚丝轮）的最终中心距来控制被加工螺杆 的螺纹中径的；而控制两个滚压轮的最终中心距则是通过机械定位来实现。显然，定位精度取决于 机械系统的刚度和负载的稳定性。但是，两种滚压机都存在着刚度不足的问题；同时，由于工件坯 料直径和硬度的不稳定会引起负载的变动，因而产品精度（主要是螺纹中径）就大受影响。液压滚 压机更糟，它除了固有的机械刚度问题外，还存在着滚压时间长短、 液压力高低的问题，一旦时 间和压力两个工艺参数调整不当，也会降低产品的精度。所以，为了获得较高精度的产品，有些厂 家宁可弃用液压滚压机而使用凸轮滚压机。然而，液压滚压机毕竟是一种比凸轮滚压机效率更高的 设备，而且其缺点也并非不可克服。 为了提高液压滚压机的加工精度，在液压系统中增设一些装置，以改善系统的“时间——压力” 特性，无疑是有效的。但是，产品精度受滚压机固有的机械刚度的影响，这个要害问题始终未得到 根本的解决。 本文所论述的径向进给液压随动系统，使得滚压机的加工精度几乎与其机械刚度关无，而取决 于液压随动系统的刚度。而“四边对称”液压随动系统的刚度是非常高的，例 ：额定压力为315kN 6 的滚压机， 果采用液压随动系统，按理论计算，其刚度可以达到（8～10）×10 N ／mm ，这个 数值大致相当于直径220～250mm 、长度1000mm 的圆截面钢柱受轴向压力时的轴向刚度；为了让 读者有更明确的印象，不妨这样说：当液压随动系统正在工作但停止进给时 （此时滚压加工过程处 在修整阶段），滚压力变动必须达到8～10kN ，才能使两个滚压轮的中心距变动0.001mm 。如此高 的刚度绝非一般滚压机可比。而在滚压加工过程的修整阶段中，滚压力越来越小，最终稳定在一个 数值上，或者在很小的数值范围内变动。所以，可以说在修整阶段中，两个滚压轮的中心距几乎不 变。所以，设置径向进给液压随动系统的滚压机将是一种高效率、高精度的新型设备，特别适用于 加工大直径、大螺距、高强度、高精度的螺杆，尤其是大模数螺纹杆件。 二、系统的工作原理 设置液压随动系统的新型滚压机工作部分的结构 图1 所示。滚压机的固定滚压轮 1 装在机身 上，可作径向移动的滚压轮2 装在油缸3 的端部，油缸则安装在与滚压轮轴线垂直的机身导轨上， 油缸的活塞4 连同活塞杆固定机身上。滚压轮的径向进给运动由液压随动系统控制。 这个液压随动系统是 “四边对称”系统。系统主要包括两部分：油缸3 和随动滑阀5 。滑阀的 阀套与油缸刚性连接。油缸活塞两端都有活塞杆，并