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矢量及其运算(矢量也称为向量) 一. 向量的概念 陈述:既有大小、又有方向、符合一系列运算规则 的量称为向量 B  A 或a •向量的模:向量的大小     向量AB的模记作 AB ,或向量a的模记作 a •向径(矢径):起点为原点的向量 0.矢量及其运算-GL compile 1 •单位向量: 模为1 的向量 0 (记作a )  a  0   0 若a 0,则单位向量为 a  , 则 a = a a a  •零向量: 模为0 的向量(记作0) ,其方向任意 •向量相等、向量平行或反平行、向量相互正交、  •向量可以平移: 平行向量可平移到同一直线上,彼此平行或反平行 多个向量经平移可移到同一平面上,则为共面向量 0.矢量及其运算-GL compile 2 二.向量的线性运算 1.向量的加法  几何描述   a b b •平行四边形法则:  a •三角形法则:     A ai a b  i b  a  三角形法则可推广到多个向量相加 ai 0.矢量及其运算-GL compile