Fuzzy—Smith预估控制在铝锭浇铸控制中的应用研究.pdfVIP

、I 勺 化 Fuzzy—Smith预估控制在铝锭浇铸控制中的应用研究 Anapplicationstudyoffuzzy-smithpredictioncontrolinalum inum igotcontinouscastingprocess 强明辉’，曹建林’，卢 勇z QlANG Ming—hui’，CAO Jian—lin1．LUYong2 (1．兰卅I理工大学 电气工程与信息工程学院，兰州730050；2．中国石油兰州石化公司 电仪事业部，兰州730060) 摘 要：铝锭浇铸过程是一个非线性、时变、大滞后且存在多扰动的复杂系统。本文结合多台铝锭连 续铸造机控制系统研制以及现场实际安装调试的丰富经验，针对影响铝锭铸造质量的浇铸过程 进行了分析和研究，并借鉴现场人工控制铝锭浇铸过程的操作经验，分析影iril~g锭浇铸质量的 诸多因素及浇铸过程的特点，提出了采用模糊控制与Smith预估控制相结合的控制策略。仿真 研究表明该控制策略很好地满足了对铝锭浇铸过程控制的要求，为今后开发研究铝锭浇铸过程 的自动控制系统提供了理论依据。 关键词：铝锭浇铸 ；铝液流量；时滞系统；模糊控制；Smith预估控制 中图分类号：TP273 文献标识码：B 文章编号：1009—0194(201o)ol一0069—03 0 引言 具有非线性、时变、大滞后及多扰动的特点，本文 提出采用Fuzzy—Smith预估控制策略，该策略基于控 铝锭连续铸造机控制系统的关键技术之一是对 制对象的特点，将模糊控制与 Smith预估控制相结 浇铸过程 的控制，浇铸过程指铝液从混合炉中流出 合 ，克服了非线性 、时变、大滞后及多扰动对浇铸 经溜槽流入环形分配器，使铝水均匀地注入安装在 过程精度和稳定性的影响。仿真结果表明该控制方 水平链式铸造机铸模 内的过程 。工艺要求把铝锭的 法很好的满足了对铝锭浇铸过程的控制要求，为今 厚度控制在84(±lmm)范围内。溜槽内的铝液流量 后开发研究铝锭浇铸过程的自动控制系统提供理论 受混合炉内的铝液温度、液位高度、铝液流出的炉 依据。 眼大小、溜槽的坡度以及溜槽内铝液氧化层的厚度 等诸多因素的影响，是一个典型的非线性 、时变 、大 1 铝锭浇铸过程的工艺描述 滞后且存在多扰动的复杂系统，普通控制策略很难 铝锭浇铸过程工艺如图1所示： 满足控制要求并解决响应速度、时滞等问题。目前 ， 对铝锭浇铸过程仍然采用人工控制，由人工观察铸 模内铝液高度，根据经验现场调节炉眼大小，辅助 调节铸造机的转速来进行控制。这种由人工调节的 控制精度比较低 、稳定性差、产品的质量得不到保 证 ，而且存在操作人员人身安全问题 。 本文在铝锭连续铸造机控制系统研制 的基础 上，结合多台铝锭连续铸造机控制系统现场实际安 1．混合炉 ；2．混合炉炉 眼；3．炉眼塞棒 ；4．溜槽 ；5．溜槽铝敞掖位检 装调试的丰富经验 ，针对影响铝锭铸造质量的浇铸 测点；6．船形溜槽 ；7．环形分配器 ；8．铸模 过程进行了分析和研究，并借鉴现场人工控制铝锭 图 1铝锭浇铸过程示意图 浇铸过程的操作经验，分析了影响铝锭浇铸质量的 铝液从混合炉