基于嵌入式系统的输电线舞动在线监测系统.pdfVIP

第 29卷 第 1期 电 工 电 能 新 技 术 Vo1．29．No．1 2010年 1月 AdvancedTechnologyofElectricalEngineeringandEnergy Jan．2010 基于嵌入式系统的输 电线舞动在线监测系统 文 军 ，何 为 ，谯小艳 ，李 罗 ，胡泽文 (1．输配 电装备及 系统安全与新技术 国家重点实验室 (重庆大学)，重庆 400044； 2．四川省 电力公司达J,,lt供 电局 ，四JIl达州 635000) 摘要：本文研 究了一套基于嵌入式系统的输 电线舞动在线监测系统 的设计原理与实现 ，该系统是 由USB摄像头，嵌入式计算机系统和 GPRS模块构成。在嵌入式计算机系统 中实现 了嵌入式Linux 的裁减，定制和移植 ，并在此基础上实现 了基于 Qtopia的应用监测程序 的编写。该监测系统是 以 嵌入式计算机为载体，以USB摄像头采集到的图像数据为基础 。实现 了基于无线 GPRS的电力设 备 的输 电线 的远程 实时在线监测 。 关键词：输电线舞动；嵌入式计算机 ；USB摄像头；无线 GPRS 中图分类号：TM769 文献标识码 ：A 文章编号：1003·3076(2010)0l一0071—05 式系统的图形操作界面也越来越成熟 ，因此把嵌入 引言 式计算机系统运用到输 电线舞动在线监测系统中具 输 电导线舞动是偏心导线在风激励下产生的一 有现实可行的意义 。 种低频 、大振幅 自激振荡。其振动频率通常为 0．1 1 输 电线舞动在线监测系统的设计 ～ 3Hz，其振幅为导线直径 的5～300倍。近几年 ， 架空输电线舞动的现象频繁发生 ，据现有资料统计 ， 工作原理 ：本系统主要是 由USB摄像头 、基于 白1957年至今 ，我 国共发生舞动约为 70次 ，涉及 AT91RM9200为核 心的嵌入式计算机 系统和无线 1O、35、44、66、110、220、500kV等几乎所有 电压等级 GPRS模块构成 。通过将 USB摄像头采集到的图像 的输电线。导线舞动一旦形成 ，持续时间一般可达 传人到嵌入式计算机中，然后对图像进行压缩处理， 数小时，对高压输电线路具有极大的破坏作用 ，从而 并在嵌入式计算机的LCD上进行显示 。同时，通过 威胁到输 电线路的安全运行 。导线舞动对杆塔 、导 在嵌入式计算机中的应用软件对此 图像进行分析、 线 、金具及部件的损害 ，会造成线路频繁跳 闸与停 处理 ，计算得出输电导线偏离杆塔的角度 ，当此时的 电，对输电线路安全运行的危害非常大 ，而且会造成 角度大于预先设定好 的安全角度 时，就会发 出预警 重大 的经济损失和社会影响 。尤其严重 的是 信号到手机上 ，从而运行人员就能够对此条线路进 2008年南方雪灾对 电网造成 了近200亿元 的损失， 行处理 。 其中由于线路舞动造成的损失占了很大的比例。输 在远程监护中，数据通信是非常重要的组成部 电线舞动监控能够对输电线路 的安全起到非常关键 分。而 GPRS是 目前解决移动通信服务的一种完美 的作用 ，能够在输电线路发生大舞动、发生断线停 电 的业务 ，它以数据流量计费、覆盖范围广泛 、数据传 等大事故以前及时发现并对线路进行处理，避免造 输速度快等优点而得到了广泛的应用 。GPRS是在 成重大的损失。但是 目前 的监测大多是基于 PC机 GSM的基础上引入了分组控制单元 (PCU)、服务支 完成的，价格昂贵，体积庞大。