基于机器视觉技术的棒材自动计数分离系统.pdfVIP

电气传动 2010年 第 4O卷 第 1期 ELECTRICDRIVE 2010 Vo1．40 No．1 基于机器视觉技术的棒材 自动计数分离系统 童 明胜 (山东省冶金科学研究院，山东 济南 250014) 摘要 ：为解决棒材生产 中人工计数这一 问题 ，开发应用 了基于机器视觉技术 的棒材 自动计数分离系统 。 该系统包括两个子系统，即 自动计数系统和 自动分离系统，自动计数系统采用非接触式机器视觉技术和计算 机 比较控制技术 ，完美地实现 了高精度计数 的 目的，自动分离系统 由精密机械分离装置、液压装置、链轮传动 装置及计算机控制系统组成 ，能精确分离任意设定支数 的棒材 。实践证 明该系统实现 了棒材生产负偏差轧 制 ，提高了生产 自动化水平 ，具有在国内同类生产线上进行推广应用 的价值 。 关键词 ：棒材 ；机器视觉 ；自动计数 ；自动分离 中图分类号 ：TP249 文献标识码 ：A SteelBarAutomaticCountingandSeparatingSystem BasedonMachineVisionTechnology TONG M ing—sheng (ShandongMetallurgicalResearchInstitute，Jinan250014，Shandong，China) Abstract：Inordertosolvetheproblem ofmanualcountingduringtheproductionofsteelbarmostly，the steelbarautomaticcountingandseparatingsystem basedonmachinevisiontechnologywasdevelopedandap— plied．Thesystem includestwosubsystems-- automaticcountingsystem andautomaticseparatingsystem ．The automaticcountingsystem adoptsnoncontactmachinevisiontechnologyandcomputercomparingcontroltech- nology，itrealizeshighaccuracycountperfectly．Theautomaticseparatingsystem iscomposedofprecisionma— chineseparationgear，hydraulicgear，chainwheeltransmissiongearandcomputercontrolsystem，itcansepa— ratesteelbaraccuratelybysettingnumberfreely．Thepracticeprovesthatthesystem realizesthenegativede- viationrollingforsteelbar，anditrisestheautomationlevelofsteelbarproduction，ithasthevaluetobepopu— larizedintheothersimilarproductionline． Keywords：steelbar；machinevision；automaticcounting；automaticseparating 1 引言 2 目前各种棒材计数分离技术的比较 钢筋棒材是我 国消费量最大的钢材 品种 ，据 为解决棒材 自动计数分离的问题 ，一些钢厂 统计 ，2008年我国钢材产量 58488．1万 t，其 中钢 也相继开发应用 了各种相应 的技术，下面对 目前 筋棒材产量为 14379．46万 t，占全年钢材总产量 几种计数分离技术的优缺点做简要介绍