数控机床垂向滚珠丝杠制动装置.pdfVIP

设计与研究DesignandReSe0ch『 数控机床垂向滚珠丝杠制动装置 党金行 (山东威达重工股份有限公司，山东滕州 277500) 摘 要 ：数控机床垂向滚珠丝杠制动装置采用带失电制动器的伺服电动机 ，再在数控机床的铅垂轴上，增加 一 个外置失电制动器。外置失电制动器装在滚珠丝杠的上部，带失电制动器的伺服电动机 ，通过传 动结构与滚珠丝杠相连接。该装置可以取代数控机床铅垂轴的平衡锤和平衡油缸，避免了平衡锤和 平衡油缸的缺点，结构简单。 关键词：机床 滚珠丝杠 制动 A KindofVerticalBallScrew BrakingDeviceofCNC Machine DANGJinxing (ShandongWeidaHeavyIndustriesCo．，Ltd．，Tengzhou277500，CHN) Abstract：Itisakindofverticalballscrew brakingdeviceofCNC machine．Servomotorwith outagebrakeisa— doptedinthebrakingdevice，addinganexternaloutagebrakeontheplumbshaftofCNC machine，and theexternaloutagebrakeiSfixedontheupsideofbal1screw．Servomotorwithoutagebrakeconnects withtheballscrew throughakindofdrivestructure．Thedevicecanreplacecounterweightandbalan— cingcylinderofCNCmachine’Splumbshaft，andthedevicehasnoshortcomingsofcounterweightand balancingcylinder，andwhatismore，itsstructureissimple． Keywords：MachineTool；BallScrew；Brake 数控机床的轴向运动，主要是用滚珠丝杠副进行 座 6固定安装在丝杠座 l5上，外置失电制动器 5带有 驱动的。通常铅垂使用的滚珠丝杠副承受着牵引力和 动片4，动片4固定安装在滚珠丝杠副 17上。设有内 部件重力的合力作用。由于滚珠丝杠副不能 自锁，所 置失 电制动器 14的伺服电动机 12，同装在丝杠座 l5 以，在停机状态下，铅垂轴部件会 自然下滑。 目前解决 上，伺服电动机 12通过皮带轮 13、7和皮带 I1与滚珠 方案有两种形式 ：增加平衡锤或采用平衡油缸。这两 种方法均有缺点：增加平衡锤 ，即增加 了运动部件的质 量，运动惯量加大，加速度降低，使快速移动速度下降； 而采用平衡油缸，则需增加一套液压附件，使机床结构 更加复杂，制造成本增加。为了更好地解决这个问题， 在这里介绍一种失电制动机构：数控机床垂向滚珠丝 杠制动装置 ，简称丝杠制动装置。 1 构成及安装 该丝杠制动装置主要 由外置失 电制动器 、内置失 电制动器、接近开关和电气等构成。图I是垂向滚珠 丝杠副上部剖视图，滚珠丝杠副 17、轴承 1、套 2、轴承 1一轴承；2一套；3一轴承盖；4一动片；5一外置失电制动器；6一制动 盖3和螺母装在丝杠座 15上，丝杠座 l5固装在机床 座；7、13一皮带轮；8一接近开关；9一弯片；iO一螺母；i1一皮带； 12一伺服 电动机；14一 内置失 电制动器；15一丝杠座 ；I6一机床躯体 ； 躯体 16上，皮带轮7装在丝杠上端。其特点是：在轴 I7一滚