几类动态网络系统同步与合作控制与研究.pdf

几类动态网络系统的同步与合作控制研究 摘 要 自从“小世界”效应和“无标度特性被发现后，复杂网络便引起了科学家和工程 技术人员的极大关注，而最近几年，与复杂网络密切相关的多智能体系统更激发了许多 领域研究者们的浓厚兴趣．事实上，复杂网络和多智能体系统都可用很多节点相互耦合 组成的动态网络来描述，而节点间的相互作用可使整个网络呈现出群体行为．目前，复 杂网络的同步及多智能体系统的合作控制得到了深入和广泛地研究，并已被成功应用于 信号处理、分布式计算、无人飞行器编队控制及卫星的姿态控制等很多领域，所以研究 动态网络系统的同步与合作控制既具有很高的理论价值。又具有重要的现实意义． 本文充分考虑了复杂网络同步和多智能体系统合作控制已取得的成果，利用李雅普 诺夫泛函、代数图理论、矩阵理论和控制理论等技术，深入研究复杂网络的同步问题， 然后把复杂网络的同步策略应用于多智能体系统的合作控制中。目前已取得了一些较好 的研究成果。并发表于控制领域的几个重要刊物上．． 本文的主要创新工作如下。 1)讨论了具有一般拓扑结构的复杂网络的牵制控制同步问题．现有研究结果表明， 对少数关键节点施加牵制控制，可使一个复杂网络同步于期望的状态．然而，有向复