基于传感器技术的谷物联合收获机清选损失监测系统.pdfVIP

2O10年 2月 农 机 化 研 究 第 2期 基 于传 感器技 术 的谷 物联 合收获机 清选 损 失监测 系统 周贤龙 ，朱瑞祥 ，周贤娟 ，唐 瑜 (1．西北农林科技大学 机电学院，陕西 杨凌 712100；2．江西理工大学 机电学院，江西 赣州 341000) 摘 要：针对谷物联合收获机作业过程中清选损失较大的问题 ，设计 了一种 以AT89C52单片机为核心的谷物清 选损失监测系统。该系统能区别出谷粒和杂质信号，实时显示机具前进速度和谷物清选损失率，当损失率超标 时报警提示驾驶员及时调整相关机构，以降低收获损失。仿真试验结果表明，系统响应速度快、准确且稳定，符 合设计要求。 关键词 ：谷物联合收获机；收获损失率 ；单片机 ；监测 中图分类号：S225．3 文献标识码：A 文章编号：1003—188X(2010)02—0085—03 率。单位时间内清选损失量为谷粒撞击损失传感器 0 引言 产生的脉冲数与作物籽粒千粒质量的乘积。单位时 为了检测谷物收获损失率的大小，长期以来采用 间内收获量为谷物产量与收获单位面积谷物所需时 收获时接袋或收获后人工计数的办法计量，其工作效 间之比。收获机前进速度 由速度传感器获取，作物产 率低、误差大且不能实时检测，即使损失率超标(国家 量和千粒质量 由估计所得。由此得到的损失率计算 规定收获小麦时总损失率不得超过 1．5％…)也于事 公式为 无补。随着我国谷物联合收获机的普及和使用年限 Y=0．01K ×100％ (1) 的增加，作业中损失率增加已成为人们关注的热点。 ，n 建立基于精密传感器技术的谷粒损失实时监测系统， 式中 ，，一损失率； 不仅是减少收获损失的有效措施，而且是现代农机测 K一修正系数； 试和收获机械研究开发的热点和发展方向 。 n一损失脉冲数(Hz)； 收获作业过程 中的损失主要 由割台、分离和清选 9一千粒质量(g)； 损失 3部分构成 。由于拨禾轮采用弹齿机构，分离部 一 收获机前进速度(m／s)； 分采用了逐稿器，使得割台损失和分离损失显著降 m一小麦产量(kg／hm )； 低。大量实验数据表明，现代谷物联合收获机的粮食 一 收获机作业幅宽(m)。 损失主要来源于清选部分。这是 由于清选部分采用 2 系统设计 风扇筛子式结构，根据收获的实际情况变化，通过调 节风量大小和筛子开度来清除颖壳与短茎等杂质。 2．1 系统构成 风量的大小与筛子开度配合不好就会影响清选效果， 损失监测系统，主要 由损失传感器、速度传感器、 并造成损失。因此，本研究借助于精密传感器、单片 独立按键、单片机、LCD显示 以及报警装置构成，如图 机等现代技术，设计了一种谷物清选损失实时监测系 1所示 。 统，旨在减少收获损失。 损失传感器 L — iI)玎 I 1 设计思路 ～T89(：52 速度传感器 一÷ 单片机