PLC控制运料小车运动.docVIP

电气系2013届学生毕业论文开题报告 班级 姓名 电话 宿舍号 顶岗实习单位 课题 PLC控制运料小车运动 指导老师 日期 2012 年 月 日 一、本课题研究的意义 可编程控制器（PLC）已经成为现代工业控制的三大支柱（PLC﹑CAD/CAM﹑ROBOT）之一，以其可靠性﹑逻辑功能强﹑体积小﹑可在线修改控制程序，具有远程通信联网功能，易于计算机接口，能对模拟量进行控制具备高速记数与位控等高性能模块等优异性能，日益取代由大量中间继电器﹑时间继电器﹑计数继电器等组成的传统的继电接触控制系统，PLC技术也日趋成熟。 PLC控制的关键因素在于其程序的编写和选择与设备的连接装置。通过PLC控制可以有效的完成操作要求，取代继电器系统完成更方便快捷的运料小车控制。 二、本课题的基本内容（包括研究、设计、等采用的方法、技术等。） 传统的运料小车大都是继电器控制，而继电器则带有诸多缺点，例如接线比较复杂，故障点较高，维修比较困难的。Plc就可以很好德改善这一系列的问题，更出色的完成控制要求，因此plc代替继电器控制已经成为大势所趋。 在国际上plc迅猛发展的形式下，我国大多数plc厂家还没有知识产权，在plc的市场竞争中处于劣势。造成这一现状的原因有很多，其中之一就是研发实力不够，虽然资金投入、企业管理、生产质量也占一定的比重。但对产品起决定作用的还是研发投入，研究成果以及生产工艺等。而技术则贯穿整个环节，plc核心技术的开发，如何在技术上进一步增强自己的实力，将是国产品牌在国际竞争中取得优势的关键。 控制要求； 压下行程开关SQ3，SQ3为小车的原位开关。按下启动按钮SB2，装料电磁阀YC1得电，延时20S小车装料结束。接着控制器KM3、KM5得电，向右快行，碰到限位开关SQ2后，KM5失电，小车慢行，碰到限位开关SQ4时，KM3失电，小车停止。此后，电磁阀YC2得电，卸料开始，延时15S后，卸料结束，KM4，KM5得电，小车向左快行，碰到限位开关SQ1，KM5失电，小车慢行，碰到限位开关SQ3，KM4失电，小车停止，回到原位，完成一个循环过程。 对于突然停电应对小车进行复位，有以下一个过程，复位-装料-右快行-右慢行-卸料-左快行-左慢行-停止。 三、本课题的重点和难点，现状及其后果？ PLC控制的关键因素在于其程序的编写和选择与设备的连接装置。通过PLC控制可以有效的完成操作要求， PLC控制的关键因素在于其程序的编写和选择与设备的连接装置。通过PLC控制可以有效的完成操作要求，在编程的过程中要细心，不要出现双线圈的现象。注意I/O分配要合理。 PLC系统已取代继电器系统更为方便快捷的实现智能控制，利用PLC控制运料小车实现了全程的自动化动作。 四、论文提纲 （1）PLC的基本原理 1.1 PLC的发展与应用 1.2 PLC的组成原理 （2）运料小车的设计与分析 2.1 电动机正反转的特点 2.2 梯形图 2.3 SET/RST指令 （3）运料小车的功能图设计 3.1 控制要求 3.2 梯形图 3.3 外部接线图 （4）程序的输入与调试 4.1 程序输入 4.2 程序调试 五、论文计划进程 时间节点 论文各阶段撰写安排 1 2012-10-26 选题 2 2012-10-26—2012-10-28 确定论文题目 3 2012-10-28 —2012-11-12 开始论文初稿 4 2012-11-12 —2010-11-23 完稿、交导师审阅 六、参考资料 《PLC实验指导书》 主编 汤德荣 安徽机电职业技术学院 《可编程控制器》主编 田淑珍 机械工业出版社 2005.7 《电机与电气控制》主编 周元一 机械工业出版社 2006.8 指导老师意见： 签名 日期