基于PLCPID控制器的焚烧炉温度控制.pdfVIP

2010年第 1期 大 众 科 技 No．1。2010 (总第 125期 J 0AZHONG KEJ (CumulativelyNo．125) 基于PLCPlD控制器的焚烧炉温度控制 谢少龙 陈伟东 (广东中烟工业有限责任公司广州卷烟二厂 ，广东 广州 510145) 【摘 要】针对干冰膨胀烟丝线燃烧器燃烧介质由人工管道煤气改用管道天然气后，焚烧炉温度出现大幅波动，在不改变 燃气压力、不更换燃烧器、甚至不更换燃烧器任何配件的情况下，对燃烧器置换天然气的适应性进行分析，并根据PID控制技 术．对焚烧炉温度PID控制参数进行理论计算和经验值测试，结合工程实际进行整定，找出最佳PID整定值，改善了燃烧工况， 使焚烧炉运行稳定、温度控制准确。 【关键词】干冰膨胀烟丝；焚烧炉；燃烧器；天然气置换；温度控制；PID控制；PID整定 【中图分类号】TS45 【文献标识码】A 【文章编号】1008—1151(2010)01—0112—02 管道天然气是一种清洁、环保和安全的能源，已逐渐代 和微积分 (PID)的计算方法 ，通过对这些参数的调节，来 替液化石油气和人工煤气，并应用于民用和工业燃具。但天 优化系统的性能和稳定性。一旦完成系统的设置，就能实现 然气置换后，往往要更换燃具或更换燃具的某些零部件，否 稳定的、有效的和精确的控制。PID控制有：比例 (P)、积分 则将对燃具特别是工业燃烧器所在焚烧炉的温度控制带来影 (I)、微分 (D)控制及其组合。 响。比如燃烧炉燃烧工况恶化，焚烧炉温度波动范围超出正 1．比例 (P)控制。比例控制的输出与输入误差信号成比 常值，危害设备安全运行，影响膨胀烟丝产品质量。针对这 例关系，但当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差 “。 种情况，对焚烧炉燃烧器及其控制、燃烧器适应性、PID控制 2．积分 (I)控制。在积分控制中，控制器的输出与输入 器的原理特点等进行分析，提出在不更换和改造燃烧器的情 误差信号的积分成正比关系。为了消除稳态误差，在控制器 况下，利用 PLCPID控制技术，对焚烧炉温度控制参数进行 中必须引入 “积分项”，积分项对误差取决于时间的积分，即 整定。 便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控 (一)焚烧炉、燃烧器及其控制 制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此， 干冰膨胀烟丝线 由冷端和热端组成，热端主要 由焚烧炉、 比例+积分控制，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。 燃烧器 、热交换管束等设备组成，热端的主要功能是把浸渍 3．微分 (D)控制。在微分控制中，控制器的输出与输入 后的干冰烟丝在升华管内加热使 C02升华，从而使烟丝膨胀。 误差信号的微分成正比关系。自动控制系统在克服误差的调 热端的核心是 SIEMENS S7—414—2DP可编程控制器，它控制 节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较 设备的自动运行，点火程序 由焚烧炉控制器控制，点火后炉 大惯性组件或有滞后组件，具有抑制误差的作用，其变化总 温 由PLCS7—300自动控制。热端人机界面监控系统采用PC670 是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差作用的变化 触摸式计算机，利用TP37触摸屏对焚烧炉进行控制、启动、 “超前”，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。 显示焚烧炉的运行情况 (包括温度控制实时趋势图等)和实 这就是说，在控制器中仅引入 “比例”项往往是不够的，比 现参数修改 (包括温度控制PID调整)，并通过 MPI网络