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第6章 MATLAB软件在自动控制 系统性能分析中的应用 教学提示：MATLAB 是由MATrix LABoratory(矩阵实验室)的英文缩写。该软件是由 美国MathWorks 公司于 1982 年首次推出的一套高性能的数值计算和可视化软件。目前已 成为国际公认的最优秀的科技应用软件之一，具有功能强大、界面友好和开放性强的特点。 在控制领域，MATLAB 以控制系统工具箱的应用最为广泛和突出，因此它是控制系统首选 的计算机辅助工具，它适用于各种动态系统的建模与仿真。 本书以 MATLAB7.1 版软件为例，简要介绍 MATLAB 软件的基础知识，为读者在今 后的学习工作中更加有效地应用MATLAB 软件解决实际问题提供准备。 6.1 MATLAB 的主要功能 该软件具有3 大特点：一是功能强大，具有数值计算和符号计算、计算结果和编程可 视化、数学和文字统一处理、离线和在线计算等功能；二是界面友好、语言简单易懂， MATLAB 以复数处理作为计算单元，指令表达与标准教科书的数学表达式相近；三是开放 性强，MATLAB 提供了一个开放的环境，在这个环境下，MATLAB 软件可以面向用户开 发各种应用工具箱、模块集及相关商业产品，MathWorks 公司就推出了30 多种应用工具箱， 世界上很多公司也开发出了与 MATLAB 兼容的各种第三方产品，以满足各个领域的不同 需要。 1．数值计算和符号计算功能 MATLAB 以矩阵作为数据操作的基本单位，软件本身包含十分丰富的数值计算函数。 另外，MATLAB 和著名的符号计算语言Maple 相结合，使得MATLAB 具有符号计算功能。 2．绘图功能 MATLAB 提供了两个层次的绘图操作：一种是对图形句柄进行的低层绘图操作；另一 种是建立在低层绘图操作之上的高层绘图操作。 3．编程语言 MATLAB 的编程语言具有程序结构控制、函数调用、数据结构、输入/输出、面向对 象等特征，而且简单易学，编程效率高。 4．MATLAB 工具箱 MATLAB 包含两部分内容：基本部分和各种可选的工具箱。MATLAB 工具箱分为两 大类：功能性工具箱和学科性工具箱。 ·134 · 自动控制原理与应用 6.2 MATLAB 的安装与启动 6.2.1 MATLAB 的安装 对在PC 上使用MATLAB 的用户来说，需要自己安装MATLAB 。 当将MATLAB 光盘插入光驱后，PC 会自动启动 “安装向导”。如果没有实现自动安 装，则可在我的电脑或资源管理器 中双击应用程序setup.exe，启动安装向导。然后按 照安装提示依次操作。在MATLAB 安装完毕后，操作系统可能会要求重新启动。 6.2.2 MATLAB 的启动 当MATLAB 安装到PC 硬盘上以后，创建MATLAB 工作环境有两种方法。 (1) MATLAB 的工作环境由matlab.exe 创建，该程序驻留在文件夹matlab\bin\ 中。只要 从我的电脑或资源管理器 中找到这个程序，双击 MATLAB 图标，就会自动创建如 图6.1 所示的MATLAB 7.1 版启动的指令窗。 (2) 在Windows 桌面上创建一个MATLAB 快捷方式。此后，直接双击桌面上MATLAB 快捷方式图标，就可建立如图6.1 所示的MATLAB 工作环境。 图6.1 MATLAB 7.1 版启动后的指令窗 6.2.3 MATLAB 的退出 要退出MATLAB 系统，也有3 种常见方法。 (1) 在MATLAB 主窗口File 菜单中选择Exit MATLAB 命令。 (2) 在MATLAB 命令窗口输入Exit 或Quit 命令。 (3) 单击MATLAB 主窗口的 “关闭”按钮。 6.3 MATLAB 的命令窗口 6.3.1 MATLAB 菜单栏 MATLAB 主窗口的菜单栏共包含File(文件) 、Edit(编辑) 、View(视图)、Window(窗口) ·134 ·