智能车本科生毕业设计.docVIP

智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。本系统以设计题目的要求为目的，采用89C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制搬运车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，利用红外光发射接收传感器控制搬运车的行走方向，且能够承载50千克的货物重量，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高并且机械结构简单，较容易实现，但具有高度的智能化、人性化，一定程度体现了智能。 关键词: 89C51单片机； 光电检测器； 智能搬运车； 机械设计； Abstract Intelligent as modern new invention, is the development direction of the future, it can in pre-set modes in an environment of operation, automatically without any human management, it also can be applied to scientific exploration and so on. This system to design the topic request, for the purpose of 89C51 microcontroller as control core, ultrasonic sensor detection road barriers, the automatic control of handling car obstacle-avoidance, speed, using the infrared emission control of receiving sensor direction of walking, van and how to carry, automatic parking 50 kg of cargo weight, and can automatically record time, mileage and speed, automatic tracing and light function. The whole system of the circuit structure is simple, reliable performance. The test results, this paper introduces the hardware design of the system, and the testresult analysis of various parameters, mechanical design of car. Keywords： 89C51photoelectric detector； automatical firenet,； mechanical des目 录 1 前 言 1 1.1 研究背景 1 1.2 研究方法 2 2 搬运车结构设计 3 2.1 车身整体结构设计 3 2.2 车轮轴的设计 4 2.2.1.选择材料，确定许用应力 4 2.2.2 初选轴最小直径 4 2.2.3 轴的结构设计 5 2.3 平键的设计 5 2.3.1 键的选型 5 2.3.2键的设计 5 2.3.3 键的校核 6 2.4 联轴器的设计 6 2.5 轴承的选用 6 3 方案设计与论证 8 3.1 控制器模块设计与论证 8 3.2 电源模块设计与论证 8 3.3 电机模块设计与论证 9 3.4 电机驱动模块设计与论证 9 3.5 测量系统的设计 11 3.5.1 行车方向设计 11 3.5.2 行车距离测量设计 14 3.6 显示电路的设计 16 3.7 最终方案确定 16 4 硬件设计 18 4.1 89C51单片机硬件结构 18 4.1.1 微处理器 18 4.1.2 数据存储器 18 4.1.3 程序存储器 18 4.1.4 中断系统 18 4.1.5 定时器/计数器 18 4.1.6 串行口 18 4.1.7 P1口、P2口、P3口、P4口 19 4.1.8 特殊功能寄存器 19 第4.2节 最小应用系统设计 19 4.2.1时钟电路 20 4.3 前向通道设计 21 4.3.1前向通道的含义 21 4.3.2前向通道的设计 22 4.4 后向通道设计 23 4.4.1 脉宽调制原理： 25 4.4.2 逻辑延时环节 25 4.5 显示电路设计 25 4.6复位电路的设计 27 4.6.1 复位信号及其产生 28 4.6.2 复位电路 28 5