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机械手教育训练 LGP开发 06.09.04 具体内容 学习目的 学习的主要注意点 界面的介绍 大中小机械手运行步骤 机械手各位置的具体说明 学习的主要目的 1.能熟练的进行机械手臂的配置. 2.在试模过程中,及时有效的处理常见的问题,提高试模效率. 学习的主要注意点 1.在学习和操作当中不要站在机械手活动范围内,以免造成不必要伤害. 2.在进行机械手臂的配置中,应当把模具开的大一点(正常是800mm)以免撞到模仁. 3.初学者在实际操作中应当把速度尽量打到最低,避免撞到其他东西. 一.操作界面介紹 運作模式 電源開關 運作模式啟動按鈕 緊急按鈕 位置抓取时每一步的按鈕 此按钮为手动模式下控制按钮 按此按钮进入各设定模式 操作界面介紹 速度调节按钮 操作界面介紹 为了保证安全,在位置抓取时机械手作动速度调到最小,以免撞到人或其它. 此界面是机械手运行设定及其它参数设定的一个总画面 操作界面介紹 操作界面介紹(模式设定) 此为取出侧设定画面 此为是否进行固定侧切断和浇口加工机连动设定 此为吸着确认的设定 注:固定侧切断只针对楔形板.浇口加工机连动只适应15”以上的平板.而吸着确认的设定只有15”以上的平板才用两个吸着确认.其它机种只用一个. 取出加工界面介绍 軸設定落下側 軸設定附加1 軸設定加工機 軸設定成型機側 軸設定成型機側(取出侧) 画面所示为机械手现运行位置点 軸設定落下側(排列机侧) 根據排列機和拖盘設定落下側之參數 軸設定附加1(固定侧切断) 此功能主要為楔形板固定測切斷所用 軸設定加工機(浇口切断) 此界面为平板取出后至放置平台再到浇口加工机切断浇口后再到放置平台的各位置点的抓取画面 各机种机械手运行步骤 平板机种 楔形板机种 小机种 IDP机种 一模两穴机械手运行主要步骤 姿势作动位置 取出待机位置 下降待机位置 型内高速前进位置 取出挟具位置 型内低速后退位置 取出上升位置 姿势作动位置 姿势动作 放置位置 姿势复归 加工机位置1 完成品放置位置1 放置挟具位置2 放置挟具位置1 加工机位置2 完成品放置位置2 姿势动作 放置位置 落下侧位置 原点复归
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