8. 液体混合装置.pptVIP

项目八 液体混合装置 学习目标 1、知识目标 （1）掌握用辅助继电器进行编程的方法； （2）掌握液体混合装置自动控制的工作原理； （3）掌握辅助继电器编程转换为梯形图的编程规则与方法； （4）掌握选择性流程的编制方法； （5）掌握以转换为中心的顺序控制设计法 2、能力目标 （1）能够正确分析液体混合装置的自动控制原理； （2）能够以转换为中心的顺序控制设计法编制选择性流程； （3）具有梯形图调试和系统调试的方法和能力； （4）具有系统故障检查及维修的能力； 8.1应用背景与需求 物料的混合操作是一些工厂关键的或不可缺少的一环。工厂的物料混合装置的基本要求是设备对物料的混合质量高、生产效率和自动化程度高、适用范围广、抗恶劣工作环境强等。采用PLC对物料混合装置进行控制恰恰能满足这些要求。因此多种物料混合的PLC控制在工厂中具有广泛的应用。 8.2任务分析 8．3用辅助继电器实现顺序控制 8.3.1 用辅助继电器实现顺序控制的设计思想 所谓顺序控制，就是按照生产工艺的流程顺序，在各个输入信号及内部软元件的作用下，使各个执行机构自动有序地运行。 采用辅助继电器设计顺序控制程序时，首先用辅助继电器M来代替状态转移图中的步（即状态继电器），也就是设计顺序功能图，然后根据顺序功能图画出梯形图或写出指令表。当某一步为活动步时，对应的辅助继电器为ON，当转移实现时，该转移的后续步将变为活动步，前级步将变为不活动步。另外，很多转移条件都是短暂信号，即它存在的时间比它“激活”后续步为活动步所需的时间还要短，因此应使用有记忆（或保持）功能的电路（如起保停电路和置位复位指令组成的电路）来控制代表步的辅助继电器，然后通过辅助继电器的触点来控制输出继电器，这样就得到了用辅助继电器实现顺序控制的梯形图。 8.3.2 用辅助继电器编程的方法 使用起保停电路的编程方法 设计思想 单流程的编程方法 所谓单流程就是指状态转移只能有一种顺序，没有其他可能。当然，现实当中并非所有的顺序控制都为一种顺序，含有多种顺序（或路径）的叫分支流程，分支流程将在后续内容中介绍 图8-3（a）是小车的运动示意图，小车在初始位置时停在右边，限位开关X2为ON，按下起动按钮X3后，小车向左运动（简称左行），碰到限位开关X1时，变为右行；返回限位开关X2处变为左行，碰到限位开关X0时，变为右行，返回起始位置后停止运动。 根据上述的动作流程，小车的工作周期可以分为一个初始步和4个运动步，分别用M0～M4来代表这5步：起动按钮X3和限位开关X0～X2的常开触点是各步之间的转移条件，因此可画出如图8-3（b）所示的顺序功能图。 由上述顺序功能图可知，步M0的前级步为步M4，转移条件为X2，后续步是步Ml，另外，步M0有一个初始置位条件M8002，所以M0的起动电路由M4和X2的常开触点串联后再与M8002的常开触点并联组成，步M0的停止电路为Ml的常闭触点。步Ml的前级步为步M0，转移条件为X3，后续步是步M2，所以Ml的起 （a）某小车运动示意图（b）顺序功能图(c) 梯形图图8-3小车控制系统图 动电路由M0和X3的常开触点串联而成，步Ml的停止电路为M2的常闭触点，其余以此类推。因此，用起保停电路设计的梯形图如图8-3（c）所示。 选择性流程的编程方法 选择性分支的编程方法 选择性汇合的编程方法 并行性流程的编程方法 并行性分支的编程方法 并行性流程中各分支的第一步应同时变为活动步，所以对控制这些步的起保停电路使用同样的起动电路，可以实现这一要求。 图8-4（b）中步M0之后有一个并行性分支，当步M0为活动步，并且转移条件X1满足时，应转移到步Ml和步M4，Ml和M4应同时变为ON，如图8-5（b）所示。 并行性汇合的编程方法 由两个及以上的分支程序组成的，但必须同时执行各分支的程序，称为并行性流程程序，并行性分支的编程与选择性分支的编程一样，先进行驱动处理，然后进行转移处理，所有的转移处理按顺序执行。 如图8-5（b）所示，步M3之前有一个并行性分支的汇合，该转移实现的条件是所有的前级步（即步M2和M5）都是活动步和转移条件X3满足。所以，应将M2、M5和X3的常开触点串联，作为控制M3的起保停电路的起动电路。 使用起保停电路的复杂编程方式 选择序列的分支的编程方式 选择序列的合并的编程方式 并行序列分支的编程方式 注意事项 (1)不允许出现双线圈现象（即同一元件的线圈多次出现）。如果某一输出继电器在某几步中都为“1”状态，就只能用相应的辅助继电器的常开触点组成的并联电路来驱动它的线圈。8-11 复杂的顺序梯形图 （2）当M214变为“1”状态后，C0被复位（见梯形图8-11），其常闭触点闭合。下一次扫描开始时M213仍为“l”状态（因为在梯形图中M213的控制电路图