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液压与气压传动 第一章 流 体 力 学 基 础 第一节：第一节： 工作介质工作介质 第一节第一节：： 工作介质工作介质 一、液体的粘性 （一） 粘性的物理本质 （二） 液体在外力作用下流动时, 由于液体分子间的内聚力和液体分子与壁面间的附着力,导致液体分子间相对运动 而产生的内摩擦力,这种特性称为粘性，或流动液体流层之间产生内部摩擦阻力的性质 。内摩擦力表达式: Ff = μAdu/dy 牛顿液体内摩擦定律: 液层间的内摩擦力与液层接触面积及液层之间的速度成正比。du/dy 变化时, μ值不变的液体 液压油均可看作牛顿液体。 静止液体不呈现粘性 1、动力粘度μ：μ= τ·dy/du （N ·s/m2 ） 物理意义：液体在单位速度梯度下流动时，接触液层间单位面积上内摩擦力 2 、运动粘度ν：动力粘度与液体密度之比值 公式： ν= μ/ ρ （m2/s）单位：m2/s 。单位中只有长度和时间的量纲，类似运动学的量。 三、液体的可压缩性 1、液体的体积压缩系数（液体的压缩率） 定义：体积为 V 的液体，当压力增大△p 时，体积减小△V,则液体在单位压力变化下体积的相对变化量 公式: κ = - 1/△p ×△V/V0 物理意义：单位压力所引起液体体积的变化 2、液体的体积弹性模数 定义:液体压缩系数的倒数 公式： K = 1/ κ= - △p V /△V 物理意义：表示单位体积相对变化量所需要的压力增量，也即液体抵抗压缩能力的大小。一般认为油液不可 压缩（因压缩性很小），计算时取：K = （0.7～1.4）× 103 MPa 。若分析动态特性或 p 变化很大的高压系统，则必 须考虑 1、粘度和压力的关系 ： ∵ p ↑，Ff ↑，μ↑ ∴μ随p ↑而↑，压力较小时忽略，50MPa 以上影响趋于显著 2、粘度和温度的关系 ： ∵ 温度↑， Ff ↓，μ↓ ∴ 粘度随温度变化的关系叫粘温特性，粘度随温度的变化较小，即粘温特性较好，常用粘度指数 VI 来度量， VI 高，说明粘 温特性好。 2、选择液压油粘度 慢速、高压、高温：μ大（以↓△q ） 快速、低压、低温：μ小（以 ↓△p） 第二节 第二节 液体静力学液体静力学 第二节第二节 液体静力学液体静力学 静止液体： 指液体内部质点之间没有相对运动，以至于液体整体完全可以象刚体一样做各种运动。 1 / 18 液压与气压传动 液体的压力：液体单位面积上所受的法向力，物理学中称压强，液压传动中习惯称为压力 静止液体特性：（1）垂直并指向于承压表面（2 ）各向压力相等 1、液体静力学基本方程式p = p 0 + ρgh = p 0 + ρg (z 0 − z ) 物理意义：静止液体内任何一点具有压力能和位能两种形式，且其总和保持不变，即能量守恒，但两种能量 形式之间可以相互转换 绝对压力：以绝对零压为基准所测测压两基准 ；相对压力：以大气压力为基准所测 关系：绝对压力 = 大气压力 + 相对压力 或 相对压力（表压）= 绝对压力 - 大气压力 注 液压传动系统中所测压力均为相对压力即表压力；真空度 = 大气压力 - 绝对压力 1、帕斯卡原理（静压传递原理） 在密闭容器内，液体表面的压力可等值传递到液体内部所有各点 p = F / A 。液压系统的工作压力取决于负载， 并且随着负载