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模块一 自动控制的定义和开环、闭环控制系统的定义和框图。 自动控制：自动控制是在非人工之间参与的前提下，应用自动控制装置自动地、有目的地控制设备和生产过程，使他们具有一定的状态与性能，完成相应的功能，实现预定的目标。 开环控制系统：是指控制器按照先验的控制方式对对象或系统进行控制，是被控制的对象或系统能按照约定来运动或变化。 闭环可控制系统：比开环控制系统增加了一个比较环节和一个来自被控参数的反馈信号。 设定值 被控参数 （开环控制系统框图） + 设定值- 被控参数 （闭环控制系统框图） 计算机控制系统的基本框图和定义。 在上述的开环、闭环控制系统中都少不了控制器这一个环节，用计算机替代系统中的控制器这样就形成了计算机控制机系统。 计算机 计算机控制系统控制过程的三个过程。 信息获取 信息处理 信息输出 计算机控制系统的硬件组成。 计算机控制系统的硬件包括：计算机主机、过程控制通道、操作控制台和常用的设备（如通讯设备） 系统软件，应用软件的区别。 系统软件：系统软件是维持计算机运行操作的基础，是用于管理、调度、操作计算机的各种资源，实现对系统监控与诊断，提供各种开发支持的程序。系统软件一般由供应商提供货专业开发人员开发，用户不需要自己设计开发。‘ 应用软件：应用软件是用户根据控制对象、控制要求，为实现高效。可靠、灵活的控制而自行编译的各种程序。用户可自己开发。 计算机控制系统6大分类（准确的分类名称，部分用框图的要能辨识）。 操作指导系统 直接数字控制系统 计算机监督控制系统 集散控制系统 现场总线控制系统 计算机集成制造控制系统 （操作指导系统） （直接数字控制系统） （计算机监督控制系统） 现场总线控制系统即有一个框里是现场控器 模块二 总线的定义。 总线：总线就是一组信号线的集合。 总线的分类(不同分类的依据，分类的准确名字、不同类型总线的区别）。 按总线内部信息传输的性质：分为数据总线、地址总线、控制总线和电源总线 按总线在系统结构中的层次位置：片内总线、内部总线、外部总线 按总线数据传输方式：串行总线。并行总线 按总线的传输方向：单向总线、双向总线。 片内总线、内部总线、外部总线的区别，物理位置的区别，速度的区别。 片内总线：在集成电路的内部，用于连接各功能单元的信息通路 内部总线：用于计算机内部模块之间的通信 外部总线：用于计算机之间或计算机与设备之间的通信 并行总线、串行总线的区别。 并行总线：并行总线的每个信号都有自己的信号线。传输速度快、接口简单、使用电缆线数多。 串行总线：多个信号复用少量信号线。信号传输速度慢，便于远距离传输、接口复杂、电缆线数少。 总线的基本性能指标(重点总线宽度、带宽、频率的关系和计算）。 总线的时钟频率：指工作频率，单位MHZ，总线传输速率的重要因素。 总线的宽度：总线同时可传输的数据位，单位Bit，快递越大，同一时刻传输数据多。 总线的传输速率：又称总线的带宽 总线带宽（MB/S）=1/8×总线宽度×总线频率 同步方式 总线复用 信号线数 总线控制方式 总线标准的4个特征。13页 机械特性、电气特性、功能特性、时间特性。 总线传输的4个阶段。 申请分配阶段、寻址阶段、数据传输阶段、结束阶段。 RS232、422、485的主要区别。 RS232:非平衡连接方式，采用点对点通信。公用地线 RS422:平衡驱动方式 可连1台驱动机，10台接收机、通讯方式上可以全双工 RS485:平衡驱动方式 可连32台驱动机，32台接收机、只能半双工 RS422 RS485区别： 硬件线路上RS422至少要4根通信线，RS485只要2根， RS422不能采用总线通讯方式，可采用环路通讯方式 RS485两者皆可。 内部总线PCL的基本特点。 支持64位数据传输、多总线主控模块、线性猝发传输，具有即插即用功能，不受CPU工作频率限制，最高传输速度可达133MB/S（64位可达266），兼容性强、成本低。 外部总线IEEE-488、RS232、RS422、RS485、USB的基本特征。 IEE-488：数据传输时序采用异步方式，采用三条控制线进行握手联络。 RS232:非平衡连接方式，采用点对点通信。公用地线 RS4