钢结构三维模型碰撞检测技术研究及应用.pdfVIP

Vo1．1 No．2 第 l卷 第 2期 2009年 12月 Dee．2009 钢结构三维模型碰撞检测技术研究及应用 张晓龙 马恩成 夏绪勇 晋娟茹 陈玉林 (中国建筑科学研究院软件所 ，北京 100013) 【摘 要】针对钢结构详图设计软件 中构件连接之间相互碰撞以及螺栓安装预留安装空间问题，研究了如何快速 有效地进行钢结构详图软件中三维模型碰撞检测，从而对构件、节点安装模型进行合理性检验。本文基于包围盒 的思想，按照一定的规律提取三维空间物体几何数据，通过矢量法进行了物体之间空间相互位置关系判断，有效地 解决 了这一 问题 ，编制 了钢结构详图设计 STXT软件碰撞检测及螺栓安放合理性检验模块。 【关键词】碰撞检测；包围盒 ；矢量法；STXT软件 【中图分类号】TU391；TU201．4 【文献标识码】A 【文章编号】1674—7461(2009)02—0051—04 部相交 ，那么这两个物体肯定相交。如果只在边 1 前言 界处相交，还需要进一步进行边界相交检测 。如 果两个物体没有直接的交点，则进入是否完全包 在钢结构详图设计软件 中，构件及零件加工详 含检测 。 图都是由三维模型直接产生，直接用于指导加工生 产。建立的模型及连接节点是否合理，零件之问是 否相互碰撞或螺栓安装是否留有足够 的空问，都需 要在节点连接创建时综合考虑，避免在安装加工时 安装难度大或不合理碰撞情况 。由于钢结构三维 模型规模庞大 ，节点构造复杂 ，设计人员难 以通过 人工查看来发现模型中不合理的连接，需要详图设 计软件提供一个 自动模型碰撞检测和安装合理性 检验的功能。 线i酝 如何能够对钢结构三维模型进行既快速简单 又准确有效的碰撞检测 ，是关键 的问题。本文基于 包围盒思想，用矢量法对外轮廓优先检测，各类边 界相交区分处理 的方式 ，编制 了实现程序 ，快速有 效的对模型进行了碰撞检测，并在钢结构详图设计 图1 碰撞检测判断流程 软件 STXT中进行 了应用。 2．1 几何数据描述 2 碰撞检测的实现方法 我们知道三维实体都是由若干轮廓面组成，按 碰撞检测实现的流程见 图 l，首先进行包 围盒 照实际的需要把轮廓面按可见面 的原则提取 出面 的有效检测，只有包 围盒有交集的物体才有可能 数据 ，面上所包含的孔面信息要紧随附属的面数据 相交。然后对轮廓线和轮廓面进行求交检验 ，如 存储 ，便于提取使用和判断。轮廓面由若干轮廓线 果一个物体的轮廓线和另一物体 的轮廓直接在 内 组成 ，轮廓线的组成顺序应该是绕可见面法 向逆时 【作者简介】 张晓龙(1981一)，男，硕十，主要研究方向：钢结构CAD设计软件研发。010 52 针方向，每个线段有两个端点，我们把这些轮廓线 了，再通过 比较平面上点与多边形关系就相对简 和顶点数据也都提取出来。给每个物体建立一个 单 了。 这样的类对象，用来管理它的几何数据 ，建立的每 3)扫描线法判断点与面的关系 个实体都具有一系列的顶点、外轮廓线及外轮廓面 扫描线法是判断点与多边形位