一类中立系统保成本控制和指数稳定性.pdf

摘 要 在本篇论文中，我们研究了具有分布时滞的中立不确定系统保成本控制器的设计和具 有分布时滞的中立系统观测器的设计以及中立时滞系统指数稳定的一种设计方法． 第一章引言部分．介绍与本文内容有关的背景知识和本文的研究内容． 第二章研究具有分布时滞的中立不确定系统保成本控制器的设计问题，基于Lya_ punov方法，提出了闭环系统渐近稳定并满足保成本性能指标的条件．该条件等价于线性 矩阵不等式(LMI)的可解性问题，并根据LMI的可行解，构造了状态控制器设计方法， 给出了成本函数的上界；仿真结果说明了本文设计方法的有效性和可行性． 第三章针对一类中立系统研究了其观测器的设计问题，设计一个全维观测器保证误 差系统渐近稳定．通过解一个代数矩阵方程来解决设计增益问题，用矩阵的奇异值分解和 广义逆理论，给出了具有分布时滞中立系统观测器增益的一般形式．最后，一个数值例子 说明了设计方法的有效性． 第四章 本文研究了一类时滞中立系统指数稳定问题，设计一个基于观测器的状态 反馈控制器保证误差系统指数稳定，并且原系统也是指数稳定的．通过解一个LMI来解 决设计增益问题，克服了文献【25】引入参数过多而又没有合适的选取参数方法的缺点．最 后，仿真结果说明了设计方法的有效性和可行性． 本函数，保成本控制 Abstract howto costcontrolIerandhowto Inthis design note，Ⅵ他considerdesignguaranteed withdiscretea11ddistributedand observerforuncert缸n delays neutr出systems exporlentim forneutral stabilitydesign delaysystems， reviewforthe workonthe In iIltroducethedetailed pervious chapterone，wemainly and 8ituation． subject，includingbackgrounddevelopment In considerthe of contr011erforuncer_ guaranteed cll印tertwr0，we problemdesign tainneutral Based the systems． Lyapunovmethods，newdelay—dependentcondition，for existenceofthe costcontroUer盯e con出tionis tothe guaranteed presented．This equal of the methodofstatecontrollerandthe of feasibilityLMI，Ⅵ，egive design superlimitation costfunctionbasedonthefeasiblesolutionofLMI．Anillu8trativedemonstrates