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连续反应的过程控制仿真系统的实现连续反应的过程控制仿真系统的实现 连续反应的过程控制仿真系统的实现连续反应的过程控制仿真系统的实现 摘 摘 要要：：这篇论文通过 （CSTR）系统中的连续反应的资料，分析了其 摘摘 要要：： 控制要求，提出了自己对被控对象控制的算法，以对进料流量进行比 例，液位控制，反应温度及升温速率控制，压力控制，组分控制和顺 序的控制；同时分析了系统需要的硬件设备，软件平台，和系统的网 络实现，只有做到这些，才有可能成功完成系统的仿真。 关键词关键词：模糊自适应整定： PID 控制算法；变比值控制系统；PLC 控制 关键词关键词：： 器；PROFIBUS 1、1、引言引言 11、、引言引言 过程控制是指对连续性工业生产过程中有关物理量(温度、压 力、流量及液位四个参数) 的自动调节控制。过程控制集PLC 技术、 网络技术和计算机监控为一体的控制系统，采用了多种常用控制方法 和理论，除包含常见的PID 算法及改进算法外，还增加了模糊控制、 人工神经网络控制等国内外先进的控制策略。我国工业控制自动化的 发展道路，大多是在引进成套设备的同时进行消化吸收，然后进行二 次开发和应用。目前我国工业控制自动化技术、产业和应用都有了很 大的发展，我国工业计算机系统行业已经形成。目前，工业控制自动 化技术正在向智能化、网络化和集成化方向发展。以工业 PC 为基础 的低成本工业控制自动化将成为主流。 2、系统结构 控制系统由WINCC 和 S7-200 系列的 PLC 构成，进行对反应釜 的各个参数进行监测及控制。全部的操作均可集中在操作台。所有的 1 输入输出均应采用中间继电隔离。是系统安全可靠。PLC 与检测和控 制对象之间的输入输出点采用电缆线连接到 PC 机上。 其网络控制系统应用程序的开发和运行软件平台为 STEP 7-MICRO 和 WINCC ，STEP 7-MICRO 是基于 WINDOWS NT 的 S7-200 的PLC 标准软件包，通过 STEP 7 用户可以进行系统的配置和程序的编写， 调试，在线诊断PLC 的硬件状态，控制PLC 状态及接口信息。WINCC 是基于 WINDOWS NT 的面向对象的 32 位应用软件，它提供了基于 生产过程的图形显示，信息处理，信息处理，归档，报表等基本功能 模块。WINCC 数据管理器采用结构化的数据存储方式，存储组态数 据和过程数据，这种数据存储方式保证了无论是过程数据还是组态数 据都可以准确无误的读取。 2.1. 硬件结构 通过 PLC 完成与仿真系统相关的逻辑控制，数字PID 控制，自 校正控制，实时监控任务，上位机采用台式计算机，采用从键盘输入 数据和保存数据，控制算法的设定和优化，实验过程数据记录，试验 装置运行状态监视和实验数据显示，以及通过以太网进行硬件组态， 编程，和调试等功能。 系统的基本硬件结构见图 （1） 2 报警模块报警模块 PC 机机 报警模块报警模块 机机 PLC 控制器控制器 控制器控制器 传感器部分传感器部分 传感器部分传感器部分 变频器模块变频器模块 变频器模块变频器模块 阀门阀门，搅拌机，搅拌机 电机部分电机部分 阀门阀门，，搅拌机搅拌机 仪表部分仪表部分 电机部分电机部分 仪表部分仪表部分