GB/T 16656.105-2010工业自动化系统与集成　产品数据表达与交换　第105部分：集成应用资源：运动学.pdf

ICS25．040．40 L67 囝亘 中华人民共和国国家标准 GB／T16656．105—2010／ISO 16656．1051999 代替GB／T 工业自动化系统与集成产品数据表达与 交换 第105部分：集成应用资源：运动学 Industrialautomation and data and systemsintegration--Product 1 exchange--Part05：Integratedapplication (ISO10303—105：1996，IDT) ，n10—12-01发布 201 丰瞀鹊鬻瓣警糌瞥霎发布中国国家标准化管理委员会仅19 GB／T16656．105—2010／ISO 目 次 前言·-·……···················…···········-……·····-··‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘…···············。’’‘‘’。‘…‘ 引言…………………………·…-…………………………·………………………………………- 1范围…………………………………………………………………………………………· 2规范性引用文件……………………………………………………………… ………… 3术语和定义…………………………………………………………………………………… 3．1在GB／T16656．1中定义的术语……………………………………………………… 3．2在GB／T16656．42中定义的术语………………-…--……………………………-……- 3．3在ISO8855中定义的术语………-………………………-……………………………… 3．4其他术语和定义…………………………………………………………-……………… 4符号和缩略语……………………………………………………………………………… ⅢⅥ●，，●：：：o 4．1数学符号…………………………………………………………………………………… 0 4．2用来表示矩阵的图形约定………………………………………………………………-··--一 o 4．3缩略语………………………………………………………………………………………… o 5运动结构……………·-……………………………………………………………-’’’’’……。’ 0 …·………………’’……… 5．1 引言……··………………………………………………… 0 5．2基本概念与假设………………………………………………………………………… o ………………一 0 5．3运动结构模式(kinematic_structure—schema)类型定义………… 6运动学的运动表达………………………………………………………… ……………· 6．1引言………………………-…………………………………………………………………‘ 6．2基本概念和假设………………