XY数控工作台机电系统设计 尹志强 合肥工业大学.docVIP

目 录 一、设计目的 3 二、设计任务 4 三．总体方案的确定 4 1、机械传动部件的选择 ……4 (1)丝杠螺母副的选用 5 (2)导轨副的选用 5 (3)伺服电动机的选用 5 2、控制系统的设计 5 3、绘制总体方案图 6 四、机械传动部件的计算与选型 6 1、 导轨上移动部件的重量估算 6 2铣削力的计算 6 五、步进电动机的计算与选型 10 1、传动计算 10 2、计算加在步进电动机转轴上的总转动惯量Jeq 10 3、计算加在步进电动机转轴上的等效负载转矩Teq 11 4、步进电动机最大静转矩的选定 13 六、直线滚动导轨副的计算与选型 15 1、块承受工作载荷的计算及导轨型号的选取 15 2、距离额定寿命L的计算 15 七、 绘制进给传动系统示意图 16 八、控制系统硬件电路设计 16 九、步进电动机的驱动电源选用 19 结 束 语 19 一、设计任务 题目：X-Y数控工作台机电系统设计 任务：设计一种立式数控铣床使用的X-Y数控工作台，主要参数如下： 立铣刀最大直径的d=15mm； 立铣刀齿数Z=3； 最大铣削宽度=15mm； 最大背吃刀量=8mm； 加工材料为碳素钢活有色金属； X、Y方向的脉冲当量δx =δy =0.005mm/脉冲； X、Y方向的定位精度均为±0.01mm； 工作台尺寸 230mm×230㎜，加工范围为250mm×250mm； 工作台空载进